[发明专利]舵机在审
| 申请号： | 201611158817.7 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106514698A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;舒文泉;李冠佑;朱红波 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种舵机，包括壳体、电机、减速齿轮组、输出齿轴、角度检测装置及控制电路板，电机设于壳体内部，电机通过减速齿轮组与输出齿轴啮合，输出齿轴的前端伸出壳体，输出齿轴位于壳体内部的后端与角度检测装置连接，控制电路板分别与电机及角度检测装置连接，角度检测装置包括设于控制电路板上的磁传感器及与输出齿轴的后端连接且位于磁传感器正前方的磁铁，壳体内部设有齿轴支撑定位结构。本发明提供的舵机设置非接触式的角度检测装置，对安装角度没有要求，组装过程定位方便，适用于自动化生产，利用磁传感器进行检测无检测死角，没有接触式的电位计的虚位造成的误差，精度高；齿轴支撑定位结构能使输出齿轴运的转动动作顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 | ||
【主权项】：
舵机，其特征在于：包括壳体、电机、减速齿轮组、输出齿轴、角度检测装置及控制电路板，所述电机设于所述壳体内部，所述电机通过所述减速齿轮组与所述输出齿轴啮合，所述输出齿轴的前端伸出所述壳体，所述输出齿轴位于所述壳体内部的后端与所述角度检测装置连接，所述控制电路板分别与所述电机及所述角度检测装置连接，所述角度检测装置包括设于所述控制电路板上的磁传感器及与所述输出齿轴的后端连接且位于所述磁传感器正前方的磁铁，所述壳体内部设有齿轴支撑定位结构。
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