[发明专利]振动式莲藕收获机具及其智能控制方法在审
| 申请号： | 201611153627.6 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107926263A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 许洪斌;陈亚洁;刘妤;杨岩;卢腊;余俊炜;王伦维 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | A01D31/00 | 分类号： | A01D31/00;G05D27/02 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心50201 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种振动式莲藕收获机具及其智能控制方法，该机具包括液压缸Ⅰ、升降台、漏筛、机架、旋转毛刷、变速箱、液压马达、带轮机构和曲柄双摇杆机构。通过拖拉机提供动力，将机具安装于拖拉机前端，利用旋转毛刷清除莲藕表层泥土，配合漏筛松动莲藕深层泥土，使脱尽淤泥的莲藕浮出水面。其智能控制方法是依靠压力传感器实时检测旋转毛刷扫刷莲藕表层的压力变化，以实现毛刷高度自适应调节；同时依靠转速传感器实时检测液压马达与动力装置发动机的转速，并实现转速的自适应调节。该机具广泛适用于人工藕田的莲藕采挖，可实现节本增效。机具的推广应用将推进莲藕采挖方式“质”的飞跃，进而带动莲藕生产、加工产业，促进农业产业结构调整。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 莲藕 收获 机具 及其 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种振动式莲藕收获机具，其特征在于：包括液压缸Ⅰ(1)、升降台(2)、漏筛(3)、机架(4)、旋转毛刷(5)、变速箱(6)、液压马达(7)、带轮机构(8)和曲柄双摇杆机构(9)；所述机架(4)固定在升降台(2)的前端；所述升降台(2)的后侧连有液压缸Ⅰ(1)；所述液压缸Ⅰ(1)推动升降台(2)上下移动；所述变速箱(6)和液压马达(7)安装在机架(4)上；所述液压马达(7)驱动变速箱(6)工作；所述旋转毛刷(5)安装在机架(4)的前端转轴上；所述机架(4)的一侧安装有带轮机构(8)；所述带轮机构(8)包括主动轮(801)、从动轮Ⅰ(802)、和传送带(803)；所述主动轮(801)与变速箱(6)的输出端连接，通过传送带(803)将动力传递至从动轮Ⅰ(802)；所述从动轮Ⅰ(802)安装在旋转毛刷(5)的转轴上；所述漏筛(3)位于在机架(4)的下方，它与机架(4)通过曲柄双摇杆机构(9)连接；所述漏筛(3)为平面网状结构，它的前端带有锯齿；所述曲柄双摇杆机构(9)包括曲柄(901)、连杆(902)、摇杆Ⅰ(903)和摇杆Ⅱ(904)；所述曲柄(901)与变速箱(6)的输出端连接；所述连杆(902)的一端与曲柄(901)铰接，另一端铰接在漏筛(3)的E点；所述摇杆Ⅰ(903)的一端与机架(4)铰接，另一端铰接在漏筛(3)的E点；所述摇杆Ⅱ(904)与摇杆Ⅰ(903)平行布置，它的一端与机架(4)铰接，另一端与漏筛(3)铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆理工大学，未经重庆理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611153627.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：卷拔式花生联合收摘机
- 下一篇：一种基于无人驾驶技术的收割机
- 同类专利
- 一种水波轮挖藕船-201920273509.1
- 周玉田;岳吉祥 - 东营百胜客农业科技开发有限公司
- 2019-03-04 - 2019-11-12 - A01D31/00
- 本实用新型提供了一种水波轮挖藕船，涉及挖藕设备技术领域。本实用新型，包括水波轮(1)、挖藕船(2)、紧固螺栓(103)和轮轴(104)，其中水波轮(1)上有桨叶(101)和安装孔(102)，安装孔(102)分成三段，安装孔(102)中间段孔径最小，安装孔(102)外侧段是紧固螺栓(103)的沉头孔，安装孔(102)内侧段与轮轴(104)连接，紧固螺栓(103)安装在安装孔(102)外侧段，并穿过安装孔(102)中间段与轮轴(104)连接并紧固。与现有技术相比，本实用新型，可以通过水波轮驱动船体移动，同时水波轮设计简单安装拆卸方便，配合陆地车轮，可以方便的更换，实现在水中作业使用水波轮，在陆地运输时使用陆地轮胎，提高了挖藕船作业效率和运输效率。
- 荸荠联合采收机-201910763372.2
- 盖硕 - 盖硕
- 2019-08-19 - 2019-10-08 - A01D31/00
- 本发明公开了荸荠联合采收机，包括刮土草装置、坡形铲、冲水喷咀、果土滤网、水密封装置、上出水囗箱、下出水箱和果实收集筐装置，上述装置组成荸荠联合采收机机头，机头与履带车、柴油机、离心水泵、吸水方网筐组成荸荠联合采收机，上出水口箱最前下端为刮土草装置，上出水囗箱前最下端为果实层土壤进土口，进土口内侧设计有水密封装置，由活动铁板与软密封挡板组成，上出水口箱后下端焊接有坡形铲，坡形铲上设计有六个冲水喷咀，上出水口箱后端竖面设有果土滤网，果土滤网后端为下出水口箱。该发明功能多样，操作简单，方便使用，对科学农田种植的荸荠快速采收，实用性强，适合广泛推广。
- 一种温室多级输送式根茎类中药材收获机-201710432322.7
- 张兆国;崔振猛;程一启;杨海慧;陈星智 - 昆明理工大学
- 2017-06-09 - 2019-09-27 - A01D31/00
- 本发明涉及一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统。挖掘升运装置位于机器前方，包括挖掘铲、升运链板、固定板，固定板上端跟机架通过铰链连接；输送装置位于机器中后部，由两段输送链板组成；液压系统包括液压油箱、电动机、液压控制装置、液压缸、连杆、支腿、转向轮，用来控制机器的行走方向并调节升运链的高度；行走系统包括电动机、皮带轮组、轮轴、行走轮，动力经电动机的动力输出轴传递到皮带轮组，从而带动轮轴转动，最终实现机器的行走。本发明采用多级输送，去土干净，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。
- 一种履带式自行走莲藕采收机及方法-201610526504.6
- 王月星;刘雷雷 - 徐州嘉农农业发展有限公司
- 2016-07-06 - 2019-08-16 - A01D31/00
- 本发明涉及一种履带式自行走莲藕采收机及方法。其技术方案是：在船体外侧设有履带行走装置，在船体的尾部设有液压马达，在船体的尾部下侧连接集水装置，在船体的船首设有压力调节分配装置，在船体的另一侧连接枪头安装杆，在枪头安装杆上通过枪体摆动装置安装有分度调节高压枪头，在船体内部前侧设有动力传输装置，在船体内部后侧设有动力装置和高压供水装置，在船体上设有液压升降系统；本发明的有益效果是：挖藕效率高，通过性好，适应多种路况，完全可达到无障碍通过，不惧陡坡；可兼做运输工具，改变藕池运输难的问题；适合多种水域，水深15厘米以上水域皆可使用；只在莲藕上表面行走，不会伤及莲藕，避免了莲藕因擦伤导致品质下降。
- 一种清洗系统及具有清洗系统的挖藕机-201821590286.3
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-08-16 - A01D31/00
- 一种清洗系统及具有清洗系统的挖藕机，包括：采挖装置，用于采挖莲藕，输送装置，用于接收采挖装置采挖的莲藕并从前至后输送，输送装置设置在采挖装置后端；清洗装置，其包括吸水管、水泵、过滤器、多个出水管、连通管，吸水管通过过滤器与水泵进水端连接并向水泵供水，多个出水管均与水泵出水端连接，这多个出水管出水口朝向输送装置设置用于喷水清洗输送装置上的莲藕；水泵通过连通管与喷水管连接并向喷水管供水。能为采挖装置提供水用于冲洗冲刷待采挖的莲藕，同时又能对输送装置上输送的莲藕进行清洗清理，简单高效，大大提交够了采挖效率。
- 一种荸荠采收机的筛分机构-201821859718.6
- 周晓明 - 安徽铸星机械制造有限公司
- 2018-11-08 - 2019-08-16 - A01D31/00
- 本实用新型公开了一种荸荠采收机的筛分机构，包括拨料机构、除泥机构、左筛分臂、右筛分臂以及用于驱动拨料机构和除泥机构运动的驱动装置，即左筛分臂与右筛分臂通过拨料机构和除泥机构相连，拨料机构、除泥机构、左筛分臂和右筛分臂分别相对于水平面倾斜设置，拨料机构位于除泥机构的上方，拨料机构与除泥机构之间形成除泥通道，左筛分臂与右筛分臂相对设置，拨料机构包括若干个并排设置并同向转动的拨料转轴，拨料转轴上沿拨料转轴的轴线按照预定距离间隔设置有若干个拨料件，除泥机构包括若干个并排设置并同向转动的除泥转轴，除泥转轴上沿除泥转轴的轴线按照预定距离间隔设置有若干个除泥件。本实用新型具有筛分效果好的优点。
- 一种荸荠采收机的齿轮传动机构-201821859839.0
- 周晓明 - 安徽铸星机械制造有限公司
- 2018-11-08 - 2019-08-16 - A01D31/00
- 本实用新型公开了一种荸荠采收机的齿轮传动机构，包括拨料传动单元、除泥传动单元、第一齿轮箱以及第二齿轮箱，拨料传动单元包括若干个并排设置的拨料传动件，除泥传动单元包括若干个并排设置的除泥传动件；拨料传动件包括拨料转轴、拨料齿轮以及空转轴套，拨料齿轮安装在拨料转轴的一端，空转轴套安装在拨料转轴的另一端，且拨料齿轮和空转轴套分别间隔设置在若干个拨料转轴的一端；除泥传动件包括除泥转轴以及安装在除泥转轴两端的除泥齿轮，相邻的两个除泥转轴一端的两个除泥齿轮与同一个拨料齿轮相啮合。因此，相比现有技术，在只使用一个动力源的情况下，本实用新型具有拨料机构和除泥机构上转轴能够同向转动的优点。
- 一种荸荠采收机的筛分总成-201821859874.2
- 周晓明 - 安徽铸星机械制造有限公司
- 2018-11-08 - 2019-08-16 - A01D31/00
- 本实用新型公开了一种荸荠采收机的筛分总成，包括拨料机构、除泥机构、左筛分臂、右筛分臂以及驱动装置，左筛分臂与右筛分臂通过拨料机构和除泥机构相连，拨料机构与除泥机构之间形成除泥通道。拨料机构包括若干个并排设置的拨料转轴，拨料转轴上设置有若干个拨料件，拨料转轴的一端安装有拨料齿轮，其另一端安装有空转轴套，且拨料齿轮和空转轴套分别间隔设置在若干个拨料转轴的一端。除泥机构包括若干个并排设置的除泥转轴，除泥转轴上设置有若干个除泥件，除泥转轴的两端分别安装有除泥齿轮，相邻的两个除泥转轴一端的两个除泥齿轮与同一个拨料齿轮相啮合。本实用新型具有筛分效果好的优点，拨料机构和除泥机构上转轴能够同向转动。
- 一种莲藕采收系统-201821692109.6
- 李景明;韩桔 - 西安石油大学
- 2018-10-18 - 2019-08-06 - A01D31/00
- 一种莲藕采收系统，包括藕池，藕池内部为塘泥，在藕池中设置采藕装置，行走装置以及控制动力装置，采藕装置包括两台渣浆泵，一台为吸水冲泥泵，一台为抽泥并排出藕池泵，抽泥并排出藕池泵出口处设置有用来承装莲藕的箱子，采藕装置下部设置行走装置，控制器用于控制行走装置，本实用新型通过设计藕池形式，组装采藕装置边冲泥边起藕，设计行走装置以及控制动力装置，从而在系统上优化了种植以及采藕方式，降低了采藕的困难性，可以更加高效、健康、优质的采藕。
- 一种收获荸荠的分层挖掘装置-201821873380.X
- 李旭;廖剑;王锐;杜铮;舒虹杰;卢泽民;张唐娟;陈鸿;罗友谊;罗欣 - 武汉市农业科学院
- 2018-11-14 - 2019-08-02 - A01D31/00
- 本实用新型公开了一种收获荸荠的分层挖掘装置，包括安装支架、泥土根茎侧排机构、泥果层挖掘机构和泥果层输送机构，安装支架安装在行走载体上，泥果层挖掘机构设于安装支架前端底部，泥果层输送机构安装在整个安装支架上，泥土根茎侧排机构通过侧排支架安装在泥果层挖掘机构上方，泥土根茎侧排机构包括螺旋叶片、滚筒和传动轴，传动轴固定在滚筒的两端，传动轴通过轴承座安装在侧排支架上，侧排支架固定在安装支架前端，传动轴通过动力驱动装置驱动旋转，所述螺旋叶片呈螺旋形安装在滚筒表面。本实用新型可以在泥果分离前将不含荸荠的泥土根茎层侧排分离出去，大大减小挖掘阻力，减轻后续泥果分离工作量，节约了能源，提高了挖掘效率。
- 一种可调节的元胡收获机推土铲-201821933248.3
- 任志贵;张伟东;江湖;刘菊蓉;张军峰;朱昊杰;任鸿飞;李伟;张高运 - 陕西理工大学
- 2018-11-22 - 2019-07-30 - A01D31/00
- 本实用新型公开了一种可调节的元胡收获机推土铲，包括铲板，所述铲板两端分别固定焊接有两个侧板，所述两个侧板的一侧分别与铲板的两端重合且垂直设置，所述铲板的一个侧边均匀设置有方形齿，所述方形齿之间的凹槽处还设置有孔，所述两个侧板通过螺母连接在机板上与机板重叠；还包括齿，所述铲齿的一端与方形齿之间的凹槽配合，该端面还设置有与孔对应的孔A，另一端为曲面结构，铲齿通过穿过孔与孔A的螺栓与铲板连接，本实用新型适应多种田间作业环境，通过仿生原型设计出的仿生铲齿对土壤的推进，达到元胡收获机整体工作效率提高的效果。
- 一种泵吸入自动清洗装置-201821852331.8
- 周扬理;岳吉祥;王国栋;何冬青;马立安;张可 - 中国石油大学胜利学院
- 2018-11-12 - 2019-07-23 - A01D31/00
- 为了解决挖藕机工作过程中水泵堵塞等问题，本实用新型提供了一种泵吸入自动清洗装置，主要包括整体呈圆柱状水平横向置于挖藕机后方的滚筒、位于滚筒上方用于冲洗滚筒的反冲洗装置以及连接于水泵进水口和滚筒内部之间的用于带动滚筒转动的泵吸入管，滚筒由呈圆柱形框架结构的可与地面接触并滚动的滚筒本体、可转动连接于滚筒本体左右两侧的滚筒定子组成，滚筒本体和滚筒定子四周表面均设有过滤网，滚筒支撑装置固定连接于滚筒定子和挖藕机之间，泵吸入管一端与水泵进水口相连另一端穿过滚筒定子后与滚筒本体内部相连，有效减少了水泵淤堵，极大增加了采藕机的运作效率。
- 一种射流式挖藕机构-201821663334.7
- 周扬理;岳吉祥;王国栋;何冬青;马立安 - 中国石油大学胜利学院
- 2018-10-15 - 2019-07-12 - A01D31/00
- 本实用新型涉及一种射流式挖藕机构，它包括门式固定架、安装在门式固定架上的双杆液压缸、安装在门式固定架上的导向槽，导向槽内有水平向滑块，水平向滑块连接有水平支撑梁，水平支撑梁下侧固定有液压马达，液压马达输出端连接有蜗杆传动单元，蜗杆传动单元包括蜗杆、蜗轮、蜗轮传动轴，蜗轮传动轴连接有锥齿轮组，所述锥齿轮组连接有丝杠，丝杠连接的丝杠螺母固定在竖直向滑块上，竖直向滑块由固定于水平支撑梁上的竖直向导向槽实现导向，竖直向滑块连接有喷头固定结构，喷头固定结构连接有喷头管汇，喷头管汇斜下方开设有多个喷头。本实用新型具有结构合理、定位准确、工作效率高、工作可靠的优点。
- 一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法-201711391192.3
- 刘莫尘;李承;王广瑞;李法德;侯加林;王金星;闫银发;宋占华;王冉冉;李玉道;杨涛;刘新勇 - 山东农业大学
- 2017-12-21 - 2019-06-28 - A01D31/00
- 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
- 一种挖藕机-201821590306.7
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-06-04 - A01D31/00
- 一种挖藕机，包括：动力装置，包括车架、车体、动力机构、两个行走机构；输送装置，用于将莲藕从前至后输送，输送装置安装在两个行走机构之间且位于车体下方；采挖装置，设置在输送装置前端，用于采挖莲藕并传送给输送装置；传动装置，用于驱动采挖装置及输送装置转动，其包括两个转轴、两个支撑架、两个升降机构。该挖藕机具备高效、便捷等优点，解决了莲藕采收效率低、破损率高的问题；实用灵活，操作便捷。
- 运输系统及具有所述运输系统的联合式莲藕采收机械-201821590314.1
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-06-04 - A01D31/00
- 运输系统及具有所述运输系统的联合式莲藕采收机械，包括：两个安装板，两个安装板左右平行设置；多个滚筒，多个滚筒位于两个安装板之间且均转动安装在两个安装板下部，传送带，传送带上开设多个通孔且缠绕在多个滚筒上；驱动机构，驱动机构与其中一滚筒连接并驱动该滚筒转动；过滤栅，过滤栅设置在两安装板前端，清洗机构，用于喷水清洗位于传送带上的莲藕。本实用新型通过传送带上开设过滤杂质的通孔，并在表面设置链网结构，降低莲藕在传送过程中的破损率，在传送带两侧的安装板，以防止传送中的莲藕从传送带上落下，保证莲藕的顺利传送，并且安装板上开设筛选莲藕的方格孔，可以筛除混在莲藕中的杂物，同时提高莲藕的传送效率。
- 采挖系统及具有所述采挖系统的联合式莲藕采收机械-201821590333.4
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-06-04 - A01D31/00
- 采挖系统及具有所述采挖系统的联合式莲藕采收机械，所述采挖系统包括铲斗、传送斗、传动装置和冲刷机构，铲斗包括弧形采挖板、左右平行设置的两个导向板、多个锯齿；传送斗，其包括底板、两个侧板、盖板；传动装置，其包括支撑架和伸缩机构。本实用新型利用锯齿切割泥土，利用弧形的采挖板可以进一步分离泥土，并且采挖板上开设镂空的网格，并通过设置冲刷机构冲刷采挖板上方的莲藕，使淤泥被分离并从网格排出，使采挖的莲藕更加干净，提高采挖的莲藕的品质。同时，采挖板上的莲藕在冲刷机构喷出的水的冲击作用下，会被冲至出料口，最大化地降低对莲藕的损伤，提高采挖的莲藕的品质。
- 柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械-201821590338.7
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-06-04 - A01D31/00
- 柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械，包括：运输装置，用于将莲藕从前至后输送，运输装置后端左右两侧均设有固定柱；固定框，套设在运输装置后端；收集袋，其袋口套在固定框上并用于接收运输装置上的莲藕；收集袋上开设用于筛选莲藕的多个漏孔；至少两个扣环，分别固定在固定框的前后两侧，每个固定柱上活动套设有至少一个扣环。本实用新型通过在收集袋上开设漏孔以筛选莲藕，提高收集的莲藕的纯度，提高采收效率。扣环固定在固定框上，并且扣在护栏上，便于拆下收集装置，提高采收效率。
- 一种联合式莲藕采收机械-201821590340.4
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-06-04 - A01D31/00
- 一种联合式莲藕采收机械，包括：动力装置、传动装置、采挖装置、运输装置、收集装置。动力装置包括车架、车体、动力机构、两个行走机构；传动装置包括两个支撑架、升降机构、伸缩机构；采挖装置，其包括传送斗、铲斗、冲刷机构；收集装置，收集装置连接在运输装置后端，用于收集运输装置后端的莲藕。本实用新型通过设置动力装置、采挖装置、运输装置、收集装置、传动装置，完成莲藕的采挖、运输、收集，并利用锯齿切割泥土，利用导向板可以将推动的淤泥与整体的淤泥分离，利用弧形的采挖板分离泥土，并通过设置冲刷机构冲刷采挖板上方的莲藕，使淤泥被分离并从网格排出，使采挖的莲藕更加干净，提高采挖的莲藕的品质。
- 一种采挖系统及具有采挖系统的挖藕机-201821590830.4
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-06-04 - A01D31/00
- 一种采挖系统及具有采挖系统的挖藕机，采挖系统包括：车架；采挖装置，设置在输送装置前端，用于采挖莲藕并传送给输送装置，其包括采挖板、两个护板、多个铲齿33、多个喷头、喷水管；传动装置，用于驱动采挖装置转动，其包括两个转轴、两个支撑架、两个升降机构。利用铲齿33切割泥土，采挖莲藕；同时利用铲齿33中间的喷头，对待采挖的淤泥和莲藕进行冲刷，一是辅助铲齿33更快更好的切割泥土，更高效的进行采挖，同时，喷头喷出的水能将莲藕上的淤泥冲开，更快更好的寻找到莲藕便于有目的的采挖，使采挖的莲藕更加干净，提高采挖的莲藕的品质，最大化地降低对莲藕的损伤，提高采挖的莲藕的品质，提高莲藕的采挖效率。
- 传动系统及具有所述传动系统的联合式莲藕采收机械-201821590882.1
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-06-04 - A01D31/00
- 传动系统及具有所述传动系统的联合式莲藕采收机械，包括：车架、采挖装置、运输装置和传动装置；采挖装置包括传送斗、铲斗；用于铲挖莲藕的铲斗与传送斗前端的进料口连接；运输装置，用于将莲藕从前至后输送；传动装置包括两个支撑架、两个伸缩机构和两个升降机构，用于驱动采挖装置和运输装置转动。本实用新型通过设置传动装置，带动采挖装置、运输装置、收集装置相对动力装置转动，便于调节采挖装置、运输装置、收集装置的倾斜角度，从而使采收机械能够适用不同的场景。同时，驱动机构驱动铲斗转动，使铲斗可以采挖不同角度的莲藕，提高采挖装置的采挖面积，提高莲藕的采收效率。
- 冲洗系统及具有所述冲洗系统的联合式莲藕采收机械-201821590904.4
- 程英;洪占勇;高雪峰;翟华 - 安徽在天生态农业开发有限公司
- 2018-09-28 - 2019-06-04 - A01D31/00
- 冲洗系统及具有所述冲洗系统的联合式莲藕采收机械，包括：采挖装置，运输装置，冲刷机构和清洗机构；采挖装置，其包括传送斗、铲斗；运输装置用于将莲藕从前至后输送；冲刷机构用于冲刷铲斗上方的莲藕，包括冲刷水管、多个冲刷分管、多个冲刷喷头；清洗机构，其用于清洗运输装置上的莲藕，设置在运输装置的上方，包括清洗水管、多个清洗分管、多个清洗喷头。本实用新型通过设置冲洗系统，利用冲刷机构喷水冲刷铲斗上方的莲藕，使淤泥被分离并从网格排出，提高采挖的莲藕的品质。同时，清洗机构可以对传送带上的莲藕进行清洗，使淤泥从通孔落下，提高采收的莲藕的纯净度。
- 一种螺旋切刀-201821073810.X
- 成永利;刘扬;成勇莱 - 天津金凤花股份有限公司
- 2018-07-06 - 2019-05-07 - A01D31/00
- 本实用新型公开了一种螺旋切刀，包括刀轴、刀刃、限位盘、轴承、锁紧挡圈、圆螺母、UCP轴承和同步轮，所述刀刃呈螺旋状焊接在刀轴上，所述刀刃的两端各装一个限位盘，所述限位盘的内套与轴承的外套固定连接，使轴承的内套装在刀轴上，用所述锁紧挡圈和圆螺母将所述轴承的内套与刀轴固定连接，在所述刀轴的两侧各装一个UCP轴承，所述刀轴的一端安装一个同步轮。本实用新型既可高效处理根须又不损伤设备，能够大大提高设备的使用寿命。
- 基于云计算的挖藕装置及控制方法-201710861579.4
- 宋加龙;张卫华;于杰 - 宋加龙
- 2017-09-21 - 2019-03-29 - A01D31/00
- 本发明公开了一种基于云计算的挖藕装置，包括云服务器，以及多个挖藕机器人，所述的挖藕机器人包括浮体，设置在浮体上且与所述的云服务器通过通讯模块通讯连结的控制器，固定设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构，转向机构，位姿传感机构，以及固定设置在浮体前端的收割机构。本发明利用云平台统筹管理多个挖藕机人，利用网络实现了多点实时监控，利用旋转的转向喷嘴实现转向，对于流路的改变减少了电磁阀的应用，能有效适用于污水环境，减少因为电磁阀动作受影响带来的弊端，同时，在不需要转向时，转向喷嘴同样能执行挖藕功能，增强设备的整体性。
- 一种田间采样车-201820917961.2
- 张海洋;于成广;路川 - 济南市农产品质量检测中心
- 2018-06-13 - 2019-03-05 - A01D31/00
- 本实用新型涉及农业领域，具体提供了一种田间采样车，包括车体，所述车体前端设置有可旋转基座，可旋转基座上安装有吊臂，通过吊臂连接有采样装置；所述车体前端还设置有喷水装置，车体上设置有样品箱；采用这种结构的采样车，可以方便的将待采集植株与其生长土壤一起采集，确保了样品的完整性和一致性，带土取样可以保证结果的真实性，避免弄虚作假的情况出现。
- 智能挖藕机及控制方法-201710693326.0
- 宋加龙;张卫华;于杰 - 宋加龙
- 2017-08-14 - 2019-02-26 - A01D31/00
- 本发明公开了一种智能挖藕机，包括控制器，浮体，固定设置在浮体上的且分别与控制器通讯连接的泵水装置，水位感测机构，以及冲刷机构，所述的冲刷机构包括受驱动相对浮体上下移动的活动架，与所述的活动架固定连接且与所述的泵水装置的出水口连通的集水管，多个与所述的集水管连通的冲刷管，所述的冲刷管的出水方向为相对浮体的斜后方或斜前方以借助出水反作用力实现浮体的滑行。本发明的智能挖藕机，通过水位感测机构感测水位深度并根据该深度自动控制冲刷机构向下移动至设定深度，自动调整出水口的高度，实现对不同藕田水深的自适应性，实现升降装置调节的自动化、智能化。
- 一种挖藕机-201811559499.4
- 刘庆 - 刘庆
- 2018-12-20 - 2019-02-19 - A01D31/00
- 本发明提供一种挖藕机，包括底座，承接台，导轨，前端顶板，喷嘴，左冲板，下冲板，右冲板，链板传送带，滚轮，固定块，抓取棒，固定杆，弹簧柱和转轴；底座的顶部固定设置有承接台，底座的两侧固定设置有导轨，底座的前端固定设置有前端顶板，前端顶板的下方固定设置有喷嘴，喷嘴的顶部设置有左冲板，左冲板的下方固定设置有下冲板，下冲板的底部固定设置有右冲板，前端顶板的顶部设置有滚轮，滚轮的外周包裹有链板传送带，链板传送带的外侧凸出有固定杆，固定杆的外端设置有固定块，固定块的一端设置有抓取棒，通过抓取棒可将莲藕挑起，可通过抓取棒前端的圆球将多余的莲藕顶开，避免过多莲藕被抓取棒夹取，造成抓取不稳导致莲藕入水破损。
- 一种荸荠采收机的排泥装置-201811326854.3
- 周晓明 - 安徽铸星机械制造有限公司
- 2018-11-08 - 2019-02-15 - A01D31/00
- 本发明公开了一种荸荠采收机的排泥装置，包括第一安装板、第二安装板、液压马达以及若干推泥装置，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置，所述第一安装板和所述第二安装板相对置的表面上分别设有导向机构，所述导向机构分别沿所述第一安装板和所述第二安装板的内侧边缘设置，所述导向机构与所述液压马达转动相连，所述液压马达安装在所述第二安装板背离所述第一安装板的一侧表壁上，所述若干推泥装置的两端分别与所述导向机构相连。因此，相比现有技术，本发明具有劳动强度小和排泥效率高的优点。
- 一种荸荠采收机的筛分总成-201811326873.6
- 周晓明 - 安徽铸星机械制造有限公司
- 2018-11-08 - 2019-02-15 - A01D31/00
- 本发明公开了一种荸荠采收机的筛分总成，包括拨料机构、除泥机构、左筛分臂、右筛分臂以及驱动装置，左筛分臂与右筛分臂通过拨料机构和除泥机构相连，拨料机构与除泥机构之间形成除泥通道。拨料机构包括若干个并排设置的拨料转轴，拨料转轴上设置有若干个拨料件，拨料转轴的一端安装有拨料齿轮，其另一端安装有空转轴套，且拨料齿轮和空转轴套分别间隔设置在若干个拨料转轴的一端。除泥机构包括若干个并排设置的除泥转轴，除泥转轴上设置有若干个除泥件，除泥转轴的两端分别安装有除泥齿轮，相邻的两个除泥转轴一端的两个除泥齿轮与同一个拨料齿轮相啮合。本发明具有筛分效果好的优点，且拨料机构和除泥机构上转轴能够同向转动。
- 专利分类
