[发明专利]便携式提物装置有效
申请号: | 201611152264.4 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106625736B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 卜鹤;李欣怡;吴伯男;姚尧;张建超;吴文江;王翠艳 | 申请(专利权)人: | 石家庄铁道大学 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 曹淑敏 |
地址: | 050043 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种便携式提物装置,包括主壳体、手柄、固定销、反向把手、转接盘和阵列分布在主壳体上的至少两套吸盘单元,所述主壳体顶面设有用于容纳转接盘的凹槽,主壳体上部借助于两根销轴连接门形手柄,门形手柄内安装用于向上拉动转接盘的反向把手,反向把手与门形手柄之间安装限位装置;通过小型吸盘单元对称均匀分布的方式,增加吸盘与较规则物体的吸附面积,提高物体被吸附的概率,加大物体受力范围和稳定性,同时拉杆顶端与转接盘之间采用卡位连接,使各个拉杆、活塞与吸盘运动一致,实现对中小型较规则物体的提拿搬运,本发明设计巧妙,使用方法简便快捷,满足实际生产需要。 | ||
搜索关键词: | 便携式 装置 | ||
【主权项】:
1.一种便携式提物装置,其特征在于:包括主壳体(2)、门形手柄(6)、固定销(10)、反向把手、转接盘(12)和阵列分布在主壳体(2)上的至少两套吸盘单元,所述主壳体(2)顶面设有用于容纳转接盘(12)的凹槽,主壳体(2)上部借助于两根销轴连接门形手柄(6),门形手柄(6)内安装用于向上拉动转接盘(12)的反向把手(11),反向把手(11)与门形手柄(6)之间安装限位装置;所述吸盘单元在主壳体(2)上呈矩形阵列,所述主壳体(2)内设有用于安装吸盘单元的竖向通孔,吸盘单元的数量与竖向通孔的数量相同,所述吸盘单元包括固定嵌装在竖向通孔内的套筒(4)、密封滑动安装在套筒(4)内的活塞(2)、固定安装在套筒(4)下端的吸盘(1)和拉杆(5),所述拉杆(5)上端与转接盘(12)卡接,下端连接活塞(2),所述吸盘(1)内侧与套筒(4)贯通;所述转接盘(12)下表面开设一端封闭的T形槽,T形槽的数量与吸盘单元的列数相同,所述拉杆(5)上端为与T形相适配的T形结构,拉杆(5)上端卡入转接盘(12)下表面的T形槽内,所述转接盘(12)上表面两侧开设两道T形槽,所述反向把手(11)下端为与转接盘(12)上表面的T形槽相适配的T形结构,反向把手(11)卡入转接盘(12)上表面的T形槽内。
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