[发明专利]便携式提物装置

说明书

本发明公开了一种便携式提物装置，包括主壳体、手柄、固定销、反向把手、转接盘和阵列分布在主壳体上的至少两套吸盘单元，所述主壳体顶面设有用于容纳转接盘的凹槽，主壳体上部借助于两根销轴连接门形手柄，门形手柄内安装用于向上拉动转接盘的反向把手，反向把手与门形手柄之间安装限位装置；通过小型吸盘单元对称均匀分布的方式，增加吸盘与较规则物体的吸附面积，提高物体被吸附的概率，加大物体受力范围和稳定性，同时拉杆顶端与转接盘之间采用卡位连接，使各个拉杆、活塞与吸盘运动一致，实现对中小型较规则物体的提拿搬运，本发明设计巧妙，使用方法简便快捷，满足实际生产需要。

技术领域

本发明涉及辅助设备技术领域，尤其涉及各种领域的搬运机构。

背景技术

在生产生活中经常需要提拿或者搬运表面全部光滑或者部分光滑的规则物品，现有的搬运方法基本上是采用人工进行，物品容易滑落，而且劳动强度高，不方便操作，为此，目前市场上出现一种手提式吸盘，其包括提手和真空吸盘，在使用时将吸盘对准物品的光滑表面，通过轴向装置拉紧吸盘，使吸盘与光滑表面之间处于真空状态，能够很方便地进行物品的提拿和搬运，但是，由于现有的手提吸盘只包括一个吸盘，为了确保能够搬运或者提拿体积较大或者较重的物品，就需要扩大吸盘直径，同时需要较大轴向力保证吸盘与光滑表面之间的真空度，不容易操作，而且单个吸盘稳定性较差，一旦脱开就会造成物品掉落，因此，开发设计一种稳定性较高，而且容易操作的提物装置是本领域急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便携式搬运机构，能够改善现有的单独吸盘吸附于光滑物体平面的绝对性，以提高物体被吸附的概率，加大物体受力范围和稳定性，方便操作。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种便携式提物装置，包括主壳体、手柄、固定销、反向把手、转接盘和阵列分布在主壳体上的至少两套吸盘单元，所述主壳体顶面设有用于容纳转接盘的凹槽，主壳体上部借助于两根销轴连接门形手柄，门形手柄内安装用于向上拉动转接盘的反向把手，反向把手与门形手柄之间安装限位装置。

所述吸盘单元在主壳体上呈矩形阵列，所述主壳体内设有用于安装吸盘单元的竖向通孔，吸盘单元的数量与竖向通孔的数量相同，所述吸盘单元包括固定嵌装在竖向通孔内的套筒、密封滑动安装在套筒内的活塞、固定安装在套筒下端的吸盘和拉杆，所述拉杆上端与转接盘卡接，下端连接活塞，所述吸盘内侧与套筒贯通。

所述转接盘下表面开设一端封闭的T形槽，T形槽的数量与吸盘单元的列数相同，所述拉杆上端为与T形相适配的T形结构，拉杆上端卡入转接盘下表面的T形槽内，所述转接盘上表面两侧开设两道T形槽，所述反向把手下端为与转接盘上表面的T形槽相适配的T形结构，反向把手卡入转接盘上表面的T形槽内。

所述限位装置水平安装在反向把手上部，反向把手上部设置水平通孔，水平通孔中部安装呈压缩状态的卡位弹簧，卡位弹簧两端对称连接卡位销，所述卡位销与反向把手上部的水平通孔滑动配合、且其尾端设置开口向上的凹槽，所述凹槽靠近卡位弹簧的一端底面为圆弧面，所述反向把手上部还设有卡位按扭，卡位按扭的两个支腿与反向把手上部设置的两个竖向通孔滑动配合，所述竖向通孔与水平通孔贯通、且卡位按扭的两个支腿分别位于两根卡位销尾端的凹槽内，所述手柄内侧对称设置两个用于容纳卡位销的盲孔。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过小型吸盘单元对称均匀分布的方式，增加吸盘与较规则物体的吸附面积，提高物体被吸附的概率，加大物体受力范围和稳定性，同时拉杆顶端与转接盘之间采用卡位连接，使各个拉杆、活塞与吸盘运动一致，实现对中小型较规则物体的提拿搬运，本发明设计巧妙，使用方法简便快捷，满足实际生产需要。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的剖示图；

图3是图1的轴测示意图；

图4是转接盘结构示意图；