[发明专利]便携式提物装置有效
申请号: | 201611152264.4 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106625736B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 卜鹤;李欣怡;吴伯男;姚尧;张建超;吴文江;王翠艳 | 申请(专利权)人: | 石家庄铁道大学 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 曹淑敏 |
地址: | 050043 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 便携式 装置 | ||
1.一种便携式提物装置,其特征在于:包括主壳体(2)、门形手柄(6)、固定销(10)、反向把手、转接盘(12)和阵列分布在主壳体(2)上的至少两套吸盘单元,所述主壳体(2)顶面设有用于容纳转接盘(12)的凹槽,主壳体(2)上部借助于两根销轴连接门形手柄(6),门形手柄(6)内安装用于向上拉动转接盘(12)的反向把手(11),反向把手(11)与门形手柄(6)之间安装限位装置;所述吸盘单元在主壳体(2)上呈矩形阵列,所述主壳体(2)内设有用于安装吸盘单元的竖向通孔,吸盘单元的数量与竖向通孔的数量相同,所述吸盘单元包括固定嵌装在竖向通孔内的套筒(4)、密封滑动安装在套筒(4)内的活塞(2)、固定安装在套筒(4)下端的吸盘(1)和拉杆(5),所述拉杆(5)上端与转接盘(12)卡接,下端连接活塞(2),所述吸盘(1)内侧与套筒(4)贯通;所述转接盘(12)下表面开设一端封闭的T形槽,T形槽的数量与吸盘单元的列数相同,所述拉杆(5)上端为与T形相适配的T形结构,拉杆(5)上端卡入转接盘(12)下表面的T形槽内,所述转接盘(12)上表面两侧开设两道T形槽,所述反向把手(11)下端为与转接盘(12)上表面的T形槽相适配的T形结构,反向把手(11)卡入转接盘(12)上表面的T形槽内。
2.根据权利要求1所述便携式提物装置,其特征在于:所述限位装置水平安装在反向把手(11)上部,反向把手(11)上部设置水平通孔,水平通孔中部安装呈压缩状态的卡位弹簧(9),卡位弹簧(9)两端对称连接卡位销(7),所述卡位销(7)与反向把手(11)上部的水平通孔滑动配合、且其尾端设置开口向上的凹槽,所述凹槽靠近卡位弹簧(9)的一端底面为圆弧面,所述反向把手(11)上部还设有卡位按扭(8),卡位按扭(8)的两个支腿与反向把手(11)上部设置的两个竖向通孔滑动配合,所述竖向通孔与水平通孔贯通、且卡位按扭(8)的两个支腿分别位于两根卡位销(7)尾端的凹槽内,所述门形手柄(6)内侧对称设置两个用于容纳卡位销(7)的盲孔。
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