[发明专利]用于自主驾驶的操作模式在审
| 申请号： | 201611144329.0 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106896810A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | C·哈伊;E·亚桑;C·穆纳辛格 | 申请（专利权）人： | 通用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的自动系统的方法、系统和车辆。在一个实例中，该车辆包括一个或多个自动驾驶系统、多个位置确定系统、以及处理器。处理器联接到一个或多个自动驾驶系统及多个位置确定系统，且配置为至少有助于使用包括位置确定系统中的一者或多者的操作模式来确定车辆的当前位置，如果该操作模式包括卫星提供的位置数据以及卫星校正数据的同时使用，则在驾驶员不干预的情况下以自动模式来操作所述一个或多个自动驾驶系统；如果该操作模式不包括卫星提供的位置数据以及卫星校准数据的同时使用，则在驾驶员不干预的情况下以手动模式操作所述一个或多个自动驾驶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 操作 模式 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆的自动系统的方法，所述方法包括：使用包括一个或多个位置确定系统的操作模式确定所述车辆的当前位置；如果所述操作模式包括卫星提供的位置数据以及卫星校正数据的同时使用，则在没有驾驶员干预的情况下以自动模式操作所述自动系统；及如果所述操作模式不包括卫星提供的位置数据以及卫星校正数据的同时使用，则在没有驾驶员干预的情况下以手动模式操作所述自动系统。
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