[发明专利]用于自主驾驶的操作模式

说明书

技术领域

技术领域总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于自主驾驶的操作模式的实现。

背景技术

近年来，自主车辆、半自主车辆及其它方式的自动车辆已经有所发展。这样的自动车辆通常具有可以由车辆自动操作的一个或多个系统(例如，转向系统、制动系统和/或一个或多个其它车辆系统)。此外，这样的自动车辆通常配置为以两种模式操作：驾驶员可以以传统方式手动操作车辆的“手动”模式，以及经由车辆的控制系统对车辆系统中的一个或多个进行操作的、独立于驾驶员的“自动”模式。

自动车辆可依靠一种或多种操作模式，用于获取有关车辆位置的准确信息。然而，可能期望的是，提供在控制自动车辆的自动系统中实现这种操作模式的进一步改进。

因此，期望的是，提供用于实现用于自主驾驶的操作模式的技术。还期望的是，提供利用这种技术的方法、系统及车辆。此外，结合附图和前面的技术领域及背景技术，可以从以下详细说明和所附权利要求中清楚地了解本发明的其它期望的特点与特征。

发明内容

在第一个非限制性实例中，提供了一种用于控制车辆的自动系统的方法。该方法包括：使用包括一个或多个位置确定系统的操作模式来确定车辆的当前位置，如果该操作模式包括卫星提供的位置数据以及卫星校准数据的同时使用，则以自动模式来操作自动系统而无需驾驶员的干预，如果该操作模式不包括卫星提供的位置数据以及卫星校准数据的同时使用，则以手动模式操作自动系统而无需驾驶员的干预。

在另一非限制性实例中，提供了一种用于控制车辆的自动系统的控制系统。该控制系统包括一个或多个位置确定系统及处理器。处理器被联接至一个或多个位置确定系统，且被配置成用于至少有助于使用包括一个或多个位置确定系统的操作模式来确定车辆的当前位置，如果该操作模式包括卫星提供的位置数据以及卫星校准数据的同时使用，则以自动模式来操作自动系统而无需驾驶员的干预，如果该操作模式不包括卫星提供的位置数据以及卫星校准数据的同时使用，则以手动模式操作自动系统而无需驾驶员的干预。

在另一非限制性实例中，提供了一种车辆。该车辆包括一个或多个自动驾驶系统、多个位置确定系统、以及处理器。处理器被联接至一个或多个自动驾驶系统及多个位置确定系统，且被配置用于至少有助于使用包括一个或多个位置确定系统的操作模式来确定车辆的当前位置，如果该操作模式包括卫星提供的位置数据以及卫星校准数据的同时使用，则以自动模式来操作自动系统而无需驾驶员的干预，如果该操作模式不包括卫星提供的位置数据以及卫星校准数据的同时使用，则以手动模式操作自动系统而无需驾驶员的干预。

附图说明

结合以下附图(其中，相同的附图标记表示相同的部件)，下文将描述一个或多个实例，并且

图1为示出了根据非限制性实例的、包括车辆以及无线载波系统、陆地网络和呼叫中心的通信系统的示意图；

图2为根据非限制性实例的、图1的包括一个或多个自动驾驶系统和控制系统的车辆的功能框图；

图3为根据非限制性实例的、用于实现用于车辆的一个或多个自主驾驶系统的操作模式的过程流程图，其可结合图1的通信系统及图1和图2的车辆被实现；以及

图4示出了图3的过程的示意性实施例的示意图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示意性的，并非意图限制应用及使用。此外，不存在被任何前述的技术领域、背景、摘要或者以下详细描述中提出的任何表述的或暗示的理论约束的意图。

提供了一些方法、系统及车辆，其利用用于控制车辆的一个或多个自主驾驶功能中的车辆位置参数的误差估计。在某些实例中，自主驾驶功能(例如，自动转向功能)基于用于车辆一个或多个操作模式而被选择性地启用或禁用，结合图1至图4下文中更加详细地描述这一点。

参考图1，示出了通信系统10的非限制性实例，该通信系统10可结合本文公开的装置/系统的实例而使用，或被用于实现本文公开的方法的实例。通信系统10通常包括车辆12、无线载波系统14、陆地网络16和呼叫中心18。应当理解的是，该整体结构、设置和操作、以及示出的系统的单个部件都仅仅为示意性的，并且也可利用不同配置的通信系统来实现本文公开的方法的实例。因而，提供示出的通信系统10的简要概述的以下段落无意于限制。