[发明专利]取料装置有效
申请号: | 201611141736.6 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN108217172B | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 李全杰;刘斌 | 申请(专利权)人: | 苏州市群友精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92;B07B1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明的实施例提供的取料装置通过设置转运部,抓取部及筛选部,在转运部上设置枢接在固定座上的安装架,将抓取部的抓取头设置在安装架上,通过安装架的转动容易的从取料区域抓取待取物件,同时设置在筛选部的筛选板上设置有多个筛选孔,将筛选孔与抓取头对应设置,使得抓取到的物件,通过筛选板上的筛选孔后直接进行分选,从而实现物件的取放,同时完成筛选动作,简单高效。 | ||
搜索关键词: | 抓取 安装架 筛选孔 取料装置 筛选板 抓取头 筛选 物件 转运 区域抓取 固定座 取物件 分选 取放 取料 枢接 转动 | ||
【主权项】:
1.一种取料装置,包括转运部,抓取部及筛选部,其特征在于,所述的转运部包括固定座及枢接在固定座上的安装架,所述的抓取部包括多个抓取头,用于抓取和释放待取物件,所述的抓取头设置在所述的安装架上,所述的筛选部包括筛选板,所述的筛选板上设置有多个筛选孔,所述的筛选孔与所述的抓取头对应设置,相邻的筛选孔的形状或尺寸不同。
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