[发明专利]取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，包括转运部，抓取部及筛选部，其特征在于，所述的转运部包括固定座及枢接在固定座上的安装架，所述的抓取部包括多个抓取头，用于抓取和释放待取物件，所述的抓取头设置在所述的安装架上，所述的筛选部包括筛选板，所述的筛选板上设置有多个筛选孔，所述的筛选孔与所述的抓取头对应设置，相邻的筛选孔的形状或尺寸不同。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述固定座包括立柱，所述安装架通过一枢轴枢接在立柱上，一驱动装置一端设置在固定座上，另一端设置在安装架上，用于驱动安装架绕枢轴轴线转动，所述的驱动装置为气缸、液压缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁中的一种。

3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述的抓取头为吸盘、卡爪或电磁铁中的一种。

4.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述的抓取头可移动的设置在所述的安装架上。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述的安装架上设置有导槽，一抓取架设置成与导槽匹配的外形，嵌套在导槽内，并可沿导槽限定的方向移动，所述的抓取头设置在抓取架上。

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述安装架截面呈“工”字型，所述抓取架截面呈“U”字型。

7.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述的安装架上设置有多个安装孔，一抓取架插设在安装孔内，所述的抓取头设置在抓取架上。

8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述的取料装置还设置有输送部，所述的输送部包括一导柱，所述的固定座设置在导柱上，用于使固定座沿导柱限定的方向运动。

9.如权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述的输送部包括第一导柱、第二导柱及第三导柱，所述的第二导柱长度方向、第三导柱长度方向与水平面平行，且相互垂直，第一导柱长度方向垂直于水平面，第一导柱长度方向形成第一限定方向，第二导柱长度方向形成第二限定方向及第三导柱的长度方向形成第三限定方向，所述的固定座设置在第一导柱上，第一导柱可移动的设置在第二导柱上，第二导柱可移动的设置在第三导柱上，且第二导柱可沿第三限定方向运动，所述的第一导柱可沿第二限定方向运动，同时第一导柱可沿第一限定方向运动。