[发明专利]取料装置

说明书

本发明的实施例提供的取料装置通过设置转运部，抓取部及筛选部，在转运部上设置枢接在固定座上的安装架，将抓取部的抓取头设置在安装架上，通过安装架的转动容易的从取料区域抓取待取物件，同时设置在筛选部的筛选板上设置有多个筛选孔，将筛选孔与抓取头对应设置，使得抓取到的物件，通过筛选板上的筛选孔后直接进行分选，从而实现物件的取放，同时完成筛选动作，简单高效。

技术领域

本发明涉及一种取料装置，特别涉及一种带有分选装置的取料装置。

背景技术

在电子设备的生产过程中，常常需要使用各种按钮，为了降低生产成本，采用在模具中进行注塑生产，使得在同一模具中制作出批量的按钮，但是同一设备中经常需要使用不同型号的按钮，这些按钮的规格大小通常并不相同，因此需要对每一型号的按钮进行单独开模，即每一模具生产一种型号的按钮，这样使得模具成本高，目前也有采用在一个模具中生产不同型号的按钮的方式或者在同一模具中将一个设备中需要的按钮一次生产，但是采用这种方式生产出的不同的按钮容易混在一起，导致还需要进行分选，或者需要人工进行处理，因此需要一种设备能够一次性从模具中取出这些不同型号的按钮，并使得各型号按钮不会被混合，而分别进行置放。

发明内容

因此，有必要提供一种取料装置以满足上述需求。

一种取料装置，包括转运部，抓取部及筛选部，所述的转运部包括固定座及枢接在固定座上的安装架，所述的抓取部包括多个抓取头，用于抓取和释放待取物件，所述的抓取头设置在所述的安装架上，所述的筛选部包括筛选板，所述的筛选板上设置有多个筛选孔，所述的筛选孔与所述的抓取头对应设置。

进一步的，所述固定座包括立柱，所述安装架通过一枢轴枢接在立柱上，一驱动装置一端设置在固定座上，另一端设置在安装架上，用于驱动安装架绕枢轴轴线转动，所述的驱动装置为气缸、液压缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁中的一种。

进一步的，所述的抓取头为吸盘、卡爪或电磁铁中的一种。

进一步的，所述的抓取头可移动的设置在所述的安装架上。

进一步的，所述的安装架上设置有导槽，一抓取架设置成与导槽匹配的外形，嵌套在导槽内，并可沿导槽限定的方向移动，所述的抓取头设置在抓取架上。

进一步的，所述安装架截面呈“工”字型，所述抓取架截面呈“U”字型。

进一步的，所述的安装架上设置有多个安装孔，一抓取架插设在安装孔内，所述的抓取头设置在抓取架上。

进一步的，相邻的筛选孔的形状或尺寸不同。

进一步的，所述的取料装置还设置有输送部，所述的输送部包括一导柱，所述的固定座设置在导柱上，用于使固定座沿导柱限定的方向运动。

进一步的，所述的输送部包括第一导柱、第二导柱及第三导柱，所述的第二导柱长度方向、第三导柱长度方向与水平面平行，且相互垂直，第一导柱长度方向垂直于水平面，第一导柱长度方向形成第一限定方向，第二导柱长度方向形成第二限定方向及第三导柱的长度方向形成第三限定方向，所述的固定座设置在第一导柱上，第一导柱可移动的设置在第二导柱上，第二导柱可移动的设置在第三导柱上，且第二导柱可沿第三限定方向运动，所述的第一导柱可沿第二限定方向运动，同时第一导柱可沿第一限定方向运动。

本发明的实施例提供的取料装置通过设置转运部，抓取部及筛选部，在转运部上设置枢接在固定座上的安装架，将抓取部的抓取头设置在安装架上，通过安装架的转动容易的从取料区域抓取待取物件，同时设置在筛选部的筛选板上设置有多个筛选孔，将筛选孔与抓取头对应设置，使得抓取到的物件，通过筛选板上的筛选孔后直接进行分选，从而实现物件的取放，同时完成筛选动作，简单高效。

附图说明

图1 本发明第一实施例提供的取料装置右上侧示意图