[发明专利]一种可调式多旋翼无人机

摘要

本发明涉及一种可调式多旋翼无人机，包括机体、悬臂、旋翼机构及承载台，承载台环绕机体轴线均布在机体侧表面外侧，承载台上设定位滑槽和承载滑块，悬臂末端通过调节机构与承载滑块前端面铰接，悬臂包括连接段和承载段，连接段末端与承载台连接，前端与承载段连接，承载段至少两个，各承载段末端通过棘轮机构与连接段铰接，旋翼机构通过滑轨与悬臂承载段的前端面连接，旋翼机构包括承载底座、驱动机构及旋翼。本发明一方面可为无人机运行提供可靠稳定的动力输出，另一方面可灵活调整无人机运行时的旋翼数量及旋翼分布位置，从而在有效提高无人机运行稳定性和承载能力的同时，另可有效的提高无人机动力的综合利用率，降低能源损耗。

主权项

1.一种可调式多旋翼无人机，其特征在于：所述可调式多旋翼无人机包括机体、悬臂、旋翼机构及承载台，所述的承载台环绕机体轴线均布在机体侧表面外侧，并构成闭合环状结构，所述的承载台上设定位滑槽和承载滑块，所述的承载滑块嵌于定位滑槽内并与定位滑槽滑动连接，且所述的承载滑块上设至少一个定位销，并通过定位销与定位滑槽相互连接，所述的承载滑块至少两个，并环绕机体轴线均布，所述的悬臂末端通过调节机构与承载滑块前端面铰接，且悬臂与水平面呈0°—180°，所述的悬臂包括连接段和承载段，所述的连接段末端与承载台连接，前端与承载段连接，所述的承载段至少两个，且各承载段末端通过棘轮机构与连接段铰接，各承载段轴线之间呈0°—90°夹角，且当各承载段轴线夹角为0°时，则相邻的两个承载段中，其中一个承载段包覆在另一个承载段外，相邻的承载段接触面间滑动连接，所述的旋翼机构若干，并通过滑轨与悬臂承载段的前端面连接，且每个承载段均与至多一个旋翼机构连接，所述的旋翼机构包括承载底座、驱动机构及旋翼，所述的驱动机构安装在承载底座上，并通过传动轴与旋翼连接，所述的旋翼位于承载底座正上方。