[发明专利]一种可调式多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可调式多旋翼无人机，其特征在于：所述可调式多旋翼无人机包括机体、悬臂、旋翼机构及承载台，所述的承载台环绕机体轴线均布在机体侧表面外侧，并构成闭合环状结构，所述的承载台上设定位滑槽和承载滑块，所述的承载滑块嵌于定位滑槽内并与定位滑槽滑动连接，且所述的承载滑块上设至少一个定位销，并通过定位销与定位滑槽相互连接，所述的承载滑块至少两个，并环绕机体轴线均布，所述的悬臂末端通过调节机构与承载滑块前端面铰接，且悬臂与水平面呈0°—180°，所述的悬臂包括连接段和承载段，所述的连接段末端与承载台连接，前端与承载段连接，所述的承载段至少两个，且各承载段末端通过棘轮机构与连接段铰接，各承载段轴线之间呈0°—90°夹角，且当各承载段轴线夹角为0°时，则相邻的两个承载段中，其中一个承载段包覆在另一个承载段外，相邻的承载段接触面间滑动连接，所述的旋翼机构若干，并通过滑轨与悬臂承载段的前端面连接，且每个承载段均与至多一个旋翼机构连接，所述的旋翼机构包括承载底座、驱动机构及旋翼，所述的驱动机构安装在承载底座上，并通过传动轴与旋翼连接，所述的旋翼位于承载底座正上方。

2.根据权利要求1所述的一种可调式多旋翼无人机，其特征在于，所述的悬臂的连接端为水平投影呈矩形的框架结构。

3.根据权利要求1所述的一种可调式多旋翼无人机，其特征在于，所述悬臂的承载段轴向截面呈“冂”字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种可调式多旋翼无人机，其特征在于，所述的承载底座上设防护栏，且所述的防护栏均环绕驱动机构及旋翼轴线均布在承载底座上表面和下表面上。

5.根据权利要求1所述的一种可调式多旋翼无人机，其特征在于，所述的承载底座为网板或栅板状结构。