[发明专利]一种可调式多旋翼无人机

说明书

本发明涉及一种可调式多旋翼无人机，包括机体、悬臂、旋翼机构及承载台，承载台环绕机体轴线均布在机体侧表面外侧，承载台上设定位滑槽和承载滑块，悬臂末端通过调节机构与承载滑块前端面铰接，悬臂包括连接段和承载段，连接段末端与承载台连接，前端与承载段连接，承载段至少两个，各承载段末端通过棘轮机构与连接段铰接，旋翼机构通过滑轨与悬臂承载段的前端面连接，旋翼机构包括承载底座、驱动机构及旋翼。本发明一方面可为无人机运行提供可靠稳定的动力输出，另一方面可灵活调整无人机运行时的旋翼数量及旋翼分布位置，从而在有效提高无人机运行稳定性和承载能力的同时，另可有效的提高无人机动力的综合利用率，降低能源损耗。

技术领域

本发明涉及一种无人机结构，确切地说是一种可调式多旋翼无人机。

背景技术

目前多旋翼无人机以动力输出稳定、承载能力强等众多有点，逐渐成为小型无人机的主要结构类型，在航拍、地质勘测、日常娱乐等领域中均得到了极为广泛的应用，但随着对多旋翼无人机应用的深入，在使用中发现，当前的多旋翼无人机的旋翼结构和数量均为固定结构，因此一方面导致当前多旋翼无人机在运行时不能根据使用需要，灵活调整无人机的机体结构，从而限制了多旋翼无人机对使用环境的适应能力，另一方面由于旋翼的数量和位置相对固定，因此导致多旋翼无人机在运行时无法根据实际使用是的负载情况，灵活调整无人机的动力输出，尤其是一些具有加大负载能力的多旋翼无人机在处于小负载或零负载运行情况时，由于旋翼数量及位置固定，因此导致无人机运行时旋翼在耗费大量动力时而所使用的实际的功率相对较小，从而造成了严重的能源浪费，并影响了无人机的续航能力，虽然当前在这类无人机上往往均会配备专用的动力调节控制系统，以应对无人机能耗浪费现象，但收效甚微，且无人机由于旋翼等结构数量和位置固定，也一定程度上增加了无人机的自身运行能耗，从而也进一步增加了无人机的能源浪费现象，针对这一现状，迫切需要开发一种发明的多旋翼无人机结构，以克服当前多旋翼无人机运行中存在的众多不足。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种可调式多旋翼无人机，该发明结构构成简单，使用灵活方便，一方面可为无人机运行提供可靠稳定的动力输出，另一方面可根据使用需要，灵活调整无人机运行时的旋翼数量及旋翼分布位置，从而在有效提高无人机运行稳定性和承载能力的同时，另可有效的提高无人机动力的综合利用率，降低能源损耗。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种可调式多旋翼无人机，包括机体、悬臂、旋翼机构及承载台，承载台环绕机体轴线均布在机体侧表面外侧，并构成闭合环状结构，承载台上设定位滑槽和承载滑块，承载滑块嵌于定位滑槽内并与承载滑槽滑动连接，且承载滑块上设至少一个定位销，并通过定位销与承载滑槽相互连接，承载滑块至少两个，并环绕机体轴线均布，悬臂末端通过调节机构与承载滑块前端面铰接，且悬臂与水平面呈0°—180°，悬臂包括连接段和承载段，连接段末端与承载台连接，前端与承载段连接，承载段至少两个，各承载段末端通过棘轮机构与连接段铰接，且各承载段轴线之间呈0°—90°夹角，且当各承载段轴线夹角为0°时，则相邻的两个承载段中，其中一个承载段包覆在另一个承载段外，相邻的承载段接触面间滑动连接，旋翼机构若干，并通过滑轨与悬臂承载段的前端面连接，且每个承载段均与至多一个旋翼机构连接，旋翼机构包括承载底座、驱动机构及旋翼，驱动机构安装在承载底座上，并通过传动轴与旋翼连接，旋翼位于承载底座正上方。

进一步的，所述的悬臂的连接端为水平投影呈矩形或体形的框架结构。

进一步的，所述悬臂的承载段轴向截面呈“冂”字型结构。

进一步的，所述的承载底座上设防护栏，且所述的防护栏均环绕驱动机构及旋翼轴线均布在承载底座上表面和下表面上。

进一步的，所述的承载底座为网板或栅板状结构。