[发明专利]无人机机臂锁止解锁装置及无人机有效
| 申请号： | 201611137547.1 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN107031815B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李琨;张方应 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C39/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机机臂锁止解锁装置及无人机，该无人机机臂锁止解锁装置包括骨架、机臂、机臂锁紧机构及机臂解锁驱动机构，机臂可相对所述骨架在机臂收纳位置与机臂展开位置之间来回转动，机臂解锁驱动机构包括拨扣和转盘，转盘朝向机臂锁紧机构的表面具有可接触拨扣的凸缘，机臂锁紧机构在转盘的径向方向接收一回位弹性力，回位弹性力驱动机臂锁紧机构向锁止机臂的位置移动，以在机臂展开位置锁止所述机臂，在机臂展开位置，转盘旋转时可通过凸缘拨动拨扣在转盘的径向方向上向内位移，带动机臂锁紧机构沿转盘的径向方向向内缩回，以此解锁机臂。本发明的无人机机臂锁止解锁装置，提高了机臂收放的可靠性。并且，结构较为简单，且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机臂锁止 解锁 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机机臂锁止解锁装置，其特征在于，包括骨架、机臂、机臂锁紧机构及机臂解锁驱动机构，所述机臂可相对所述骨架在机臂收纳位置与机臂展开位置之间来回转动，所述机臂解锁驱动机构包括拨扣和转盘，所述拨扣从所述机臂锁紧机构凸出，所述转盘位于所述机臂锁紧机构形成所述拨扣的一侧并可相对所述骨架转动，所述转盘朝向所述机臂锁紧机构的表面具有可接触所述拨扣的凸缘，所述机臂锁紧机构在所述转盘的径向方向接收一回位弹性力，所述回位弹性力驱动机臂锁紧机构向锁止所述机臂的位置移动，以在所述机臂展开位置锁止所述机臂，在所述机臂展开位置，所述转盘旋转时可通过所述凸缘拨动所述拨扣在所述转盘的径向方向上向内位移，所述拨扣在所述的转盘径向方向上向内的位移可带动所述机臂锁紧机构沿所述转盘的径向方向向内缩回，以此解锁所述机臂。
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