[发明专利]无人机机臂锁止解锁装置及无人机

说明书

本发明涉及一种无人机机臂锁止解锁装置及无人机，该无人机机臂锁止解锁装置包括骨架、机臂、机臂锁紧机构及机臂解锁驱动机构，机臂可相对所述骨架在机臂收纳位置与机臂展开位置之间来回转动，机臂解锁驱动机构包括拨扣和转盘，转盘朝向机臂锁紧机构的表面具有可接触拨扣的凸缘，机臂锁紧机构在转盘的径向方向接收一回位弹性力，回位弹性力驱动机臂锁紧机构向锁止机臂的位置移动，以在机臂展开位置锁止所述机臂，在机臂展开位置，转盘旋转时可通过凸缘拨动拨扣在转盘的径向方向上向内位移，带动机臂锁紧机构沿转盘的径向方向向内缩回，以此解锁机臂。本发明的无人机机臂锁止解锁装置，提高了机臂收放的可靠性。并且，结构较为简单，且成本较低。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机机臂锁止解锁装置及 无人机。

背景技术

公开号为CN204415709U的中国专利公开了一种可自动收放机臂的飞行器 机架，包括机体、机臂、脚架、机臂牵引机构、机臂定位机构和钢绳，脚架设 置于机体下部，机臂的根部底端与机体活动连接，该机臂的根部上端设置有拉 杆，钢绳穿入拉杆开设的孔中，机臂牵引机构通过钢绳牵引机臂收放，机臂定 位机构固定展开后的机臂。

上述的可自动收放机臂的飞行器机架，机臂牵引机构通过钢绳牵引机臂， 从而实现了机臂的自动收放，方便了飞行器的存储和运输，降低了工作人员的 劳动强度。此外，通过舵机控制定位销插入定位孔中固定展开后的机臂，能够 保证机臂展开后被可靠固定。另外，当需折叠机臂时也只需通过舵机将定位销 拔出即可。

但是，上述的可自动收放机臂的飞行器机架，机臂的自动收放是通过机臂 牵引机构控制钢绳的收紧和释放实现的。钢绳容易出现偏离、卡死及断裂等现 象，导致上述的可自动收放机臂的飞行器机架可靠性较低。并且，机臂的自动 收放用到了电机和舵机，结构较为复杂，且成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有的可自动收放机臂的飞行器机架其 钢绳容易出现偏离、卡死及断裂等现象，导致其可靠性较低的缺陷，提供一种 无人机机臂锁止解锁装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

提供一种无人机机臂锁止解锁装置，包括骨架、机臂、机臂锁紧机构及机 臂解锁驱动机构，所述机臂可相对所述骨架在机臂收纳位置与机臂展开位置之 间来回转动，所述机臂解锁驱动机构包括拨扣和转盘，所述拨扣从所述机臂锁 紧机构凸出，所述转盘位于所述机臂锁紧机构形成所述拨扣的一侧并可相对所 述骨架转动，所述转盘朝向所述机臂锁紧机构的表面具有可接触所述拨扣的凸 缘，所述机臂锁紧机构在所述转盘的径向方向接收一回位弹性力，所述回位弹 性力驱动机臂锁紧机构向锁止所述机臂的位置移动，以在所述机臂展开位置锁 止所述机臂，在所述机臂展开位置，所述转盘旋转时可通过所述凸缘拨动所述 拨扣在所述转盘的径向方向上向内位移，所述拨扣在所述的转盘径向方向上向 内的位移可带动所述机臂锁紧机构沿所述转盘的径向方向向内缩回，以此解锁 所述机臂。

进一步地，所述凸缘在所述转盘的旋转方向上以单调变化的曲率半径延伸。

进一步地，所述凸缘在抵抗于所述回位弹性力的一侧接触所述拨扣。

进一步地，所述骨架的主体为多个侧壁围绕形成的中空的长筒型结构，且 所述多个侧壁的宽度相等，以使得所述骨架的主体的横截面呈正多边形。

进一步地，所述侧壁形成有靠近所述骨架的顶面的机臂安装座，所述机臂 安装座上固定设置有机臂基座，所述机臂转动连接在所述机臂基座上。

进一步地，所述机臂基座上设置有止转面，所述机臂锁紧机构的底部设置 有锁止面，所述机臂的内侧端设置有止转凸块，在所述机臂展开位置，所述止 转面顶住所述止转凸块的底面以限制所述机臂的最大展开角度，所述锁止面抵 住所述止转凸块的顶面以锁止所述机臂。