[发明专利]无人机机臂锁止解锁装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机机臂锁止解锁装置，其特征在于，包括骨架、机臂、机臂锁紧机构及机臂解锁驱动机构；

所述机臂可相对所述骨架在机臂收纳位置与机臂展开位置之间来回转动，所述机臂的内侧端设置有止转凸块；

所述机臂解锁驱动机构包括拨扣和转盘，所述拨扣从所述机臂锁紧机构凸出，且所述拨扣由所述机臂锁紧机构凸出的那一部分的底面构成所述机臂锁紧机构底部的锁止面；所述转盘位于所述机臂锁紧机构形成所述拨扣的一侧并可相对所述骨架转动，所述转盘朝向所述机臂锁紧机构的表面具有可接触所述拨扣的多个凸缘，多个所述凸缘沿所述转盘的圆周方向均匀排布；

所述机臂锁紧机构在所述转盘的径向方向接收一回位弹性力，所述回位弹性力驱动所述拨扣移动至锁止所述机臂的位置，以在所述机臂展开位置通过所述锁止面锁止所述机臂，在所述机臂展开位置，所述转盘旋转时可通过所述凸缘拨动所述拨扣在所述转盘的径向方向上向内位移，所述拨扣在所述的转盘径向方向上向内的位移可带动所述机臂锁紧机构沿所述转盘的径向方向向内缩回，以此解锁所述机臂；

所述骨架的主体为多个侧壁围绕形成的中空的长筒型结构，且所述多个侧壁的宽度相等，以使得所述骨架的主体的横截面呈正多边形；

所述侧壁形成有靠近所述骨架的顶面的机臂安装座，所述机臂安装座上固定设置有机臂基座，所述机臂转动连接在所述机臂基座上；

所述机臂基座上设置有止转面，在所述机臂展开位置，所述止转面顶住所述止转凸块的底面以限制所述机臂的最大展开角度，所述锁止面抵住所述止转凸块的顶面以锁止所述机臂；

所述无人机机臂锁止解锁装置还包括用于提供所述回位弹性力的弹簧，所述机臂基座包括固定在所述骨架上的支架、固定在所述支架上的滑动套及固定在所述滑动套内侧端的压盖，所述机臂转动连接在所述支架上，所述滑动套的顶部设置有沿所述转盘的径向方向延伸的滑槽，所述拨扣穿出所述滑槽，所述拨扣在凸缘的拨动下可沿所述滑槽滑动，并以此带动所述机臂锁紧机构在所述滑动套内沿所述转盘的径向方向滑动，所述弹簧的一端顶住所述机臂锁紧机构，另一端顶住所述压盖，以使得所述弹簧始终处于压缩状态，所述滑动套可限制机臂锁紧机构向外滑动的最大位移。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂锁止解锁装置，其特征在于，所述凸缘在所述转盘的旋转方向上以单调变化的曲率半径延伸。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂锁止解锁装置，其特征在于，所述凸缘在抵抗于所述回位弹性力的一侧接触所述拨扣。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂锁止解锁装置，其特征在于，所述机臂锁紧机构位于所述转盘的径向方向的外侧设置有第一斜面，所述止转凸块的内侧端面形成为第二斜面，所述机臂相对所述骨架由机臂收纳位置向机臂展开位置转动时，所述止转凸块的第二斜面向下持续推压所述第一斜面，以使得所述机臂锁紧机构向内侧滑动并压缩弹簧，所述第二斜面在所述机臂锁紧机构向内侧滑动到极限位置时与第一斜面脱离，所述止转面顶住所述止转凸块的底面，所述机臂锁紧机构在所述回位弹性力的作用下向锁止所述机臂的位置移动，所述锁止面抵住所述止转凸块的顶面以锁止所述机臂。

5.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的无人机机臂锁止解锁装置。