[发明专利]一种机械手摆动机构

摘要

本发明公开了一种机械手摆动机构，包括壳体和调节板，所述壳体的顶部内壁上设有电机，且电机的输出轴连接有第一固定杆，所述第一固定杆上设有矩形孔，且矩形孔的两侧均设有第一齿条，所述电机的下方设有第一固定管，且第一固定管的顶部设有第一圆孔，所述第一圆孔的内壁和第一固定杆滑动连接，所述第一固定管的一侧转动连接有转动圆板，所述转动圆板靠近第一固定管的一侧设有第四固定杆，且第四固定杆远离转动圆板的一端和第一固定管的另一侧内壁转动连接。本发明的结构简单，经济实用，机械手摆动机构可以对调节板和壳体之间的距离进行调节，使得机械爪的定位更加准确，且机械手摆动机构的稳定性更强。

主权项

一种机械手摆动机构，包括壳体（11）和调节板（9），其特征在于，所述壳体（11）的顶部内壁上设有电机（13），且电机（13）的输出轴连接有第一固定杆（12），所述第一固定杆（12）上设有矩形孔（3），且矩形孔的两侧均设有第一齿条，所述电机（13）的下方设有第一固定管（4），且第一固定管（4）的顶部设有第一圆孔，所述第一圆孔的内壁和第一固定杆（12）滑动连接，所述第一固定管（4）的一侧转动连接有转动圆板（2），所述转动圆板（2）靠近第一固定管（4）的一侧设有第四固定杆，且第四固定杆远离转动圆板（2）的一端和第一固定管（4）的另一侧内壁转动连接，所述第四固定杆上套设有第一齿轮（1），且第一齿轮（1）和第一齿条相配合，所述第一固定管（4）的底部设有第二齿轮（8），且第二齿轮（8）位于壳体（11）的下方，所述壳体（11）的下方设有调节板（9），且调节板（9）的顶部设有第二矩形槽（6），所述第二矩形槽（6）的两侧均设有第二齿条，且第二齿条和第二齿轮（8）相配合，所述第二矩形槽（6）的两侧均设有第一矩形槽（5），且第一矩形槽（5）的底部内壁上设有两个支撑柱（10），所述支撑柱（10）上设有第三圆孔，两个支撑柱（10）之间设有第二固定杆，且第二固定杆的两端分别与第三圆孔的内壁滑动连接，所述第二固定杆上设有伸缩杆（14），且伸缩杆（14）的顶部和壳体（11）的底部铰接。