[发明专利]一种机械手摆动机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手摆动机构。

背景技术

机械手是机械装置中能够满足抓料、移料、放料需求的机械组件，可以根据具体使用条件以及设计方案的多样性来设计机械手的结构，因此，机械手的结构和功能特点也千差万别。现有的机械手摆动机构不能够进行准确定位，使得机械爪不能快速的对物料进行抓取，大大降低了工作效率，且机械手摆动机构在的稳定性不强，使得物料容易滑落。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手摆动机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械手摆动机构，包括壳体和调节板，所述壳体的顶部内壁上设有电机，且电机的输出轴连接有第一固定杆，所述第一固定杆上设有矩形孔，且矩形孔的两侧均设有第一齿条，所述电机的下方设有第一固定管，且第一固定管的顶部设有第一圆孔，所述第一圆孔的内壁和第一固定杆滑动连接，所述第一固定管的一侧转动连接有转动圆板，所述转动圆板靠近第一固定管的一侧设有第四固定杆，且第四固定杆远离转动圆板的一端和第一固定管的另一侧内壁转动连接，所述第四固定杆上套设有第一齿轮，且第一齿轮和第一齿条相配合，所述第一固定管的底部设有第二齿轮，且第二齿轮位于壳体的下方，所述壳体的下方设有调节板，且调节板的顶部设有第二矩形槽，所述第二矩形槽的两侧均设有第二齿条，且第二齿条和第二齿轮相配合，所述第二矩形槽的两侧均设有第一矩形槽，且第一矩形槽的底部内壁上设有两个支撑柱，所述支撑柱上设有第三圆孔，两个支撑柱之间设有第二固定杆，且第二固定杆的两端分别与第三圆孔的内壁滑动连接，所述第二固定杆上设有伸缩杆，且伸缩杆的顶部和壳体的底部铰接。

优选的，所述第一固定管上设有卡槽，且卡槽位于壳体内，所述转动圆板上设有卡柱，且卡柱和卡槽相配合。

优选的，所述调节板的底部铰接有两个机械爪，且两个机械爪相对设置。

优选的，所述壳体的底部设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁和第一固定管滑动连接。

优选的，所述电机和控制器相连接，且电机的型号为R365。

优选的，所述伸缩杆包括第二固定管，且第二固定管的顶部和壳体的底部铰接，且第二固定管的底部滑动连接有第三固定杆，且第三固定杆的底部和第二固定杆相连接，所述第三固定杆的顶部延伸至第二固定管内。

本发明的有益效果：通过第四固定杆上的第一齿轮和矩形孔内壁的第一齿条相配合，可以对第一固定杆伸入第一固定管内的长度进行调节，使得第一固定管可以在壳体上的第二圆孔的内壁上进行滑动，进而可以改变调节板和壳体之间的距离，使得机械手摆动机构的定位更加准确，便于机械爪对物料进行夹取；通过第一固定杆、第一固定管相配合，电机可以带动第一固定管上的第二齿轮进行转动；通过第二齿轮和第二矩形槽内壁上的第二齿条相配合，第二齿轮可以带动调节板上的机械爪在水平方向进行摆动；通过第二固定管和第三固定杆相配合，使得机械手摆动机构在水平方向的摆动更加稳定；本发明的结构简单，经济实用，机械手摆动机构可以对调节板和壳体之间的距离进行调节，使得机械爪的定位更加准确，且机械手摆动机构的稳定性更强。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械手摆动机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械手摆动机构的局部结构示意图。

图中：1第一齿轮、2转动圆板、3矩形孔、4第一固定管、5第一矩形槽、6第二矩形槽、7机械爪、8第二齿轮、9调节板、10支撑柱、11壳体、12第一固定杆、13电机、14伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。