[发明专利]一种机械手摆动机构

权利要求书

1.一种机械手摆动机构，包括壳体（11）和调节板（9），其特征在于，所述壳体（11）的顶部内壁上设有电机（13），且电机（13）的输出轴连接有第一固定杆（12），所述第一固定杆（12）上设有矩形孔（3），且矩形孔的两侧均设有第一齿条，所述电机（13）的下方设有第一固定管（4），且第一固定管（4）的顶部设有第一圆孔，所述第一圆孔的内壁和第一固定杆（12）滑动连接，所述第一固定管（4）的一侧转动连接有转动圆板（2），所述转动圆板（2）靠近第一固定管（4）的一侧设有第四固定杆，且第四固定杆远离转动圆板（2）的一端和第一固定管（4）的另一侧内壁转动连接，所述第四固定杆上套设有第一齿轮（1），且第一齿轮（1）和第一齿条相配合，所述第一固定管（4）的底部设有第二齿轮（8），且第二齿轮（8）位于壳体（11）的下方，所述壳体（11）的下方设有调节板（9），且调节板（9）的顶部设有第二矩形槽（6），所述第二矩形槽（6）的两侧均设有第二齿条，且第二齿条和第二齿轮（8）相配合，所述第二矩形槽（6）的两侧均设有第一矩形槽（5），且第一矩形槽（5）的底部内壁上设有两个支撑柱（10），所述支撑柱（10）上设有第三圆孔，两个支撑柱（10）之间设有第二固定杆，且第二固定杆的两端分别与第三圆孔的内壁滑动连接，所述第二固定杆上设有伸缩杆（14），且伸缩杆（14）的顶部和壳体（11）的底部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手摆动机构，其特征在于，所述第一固定管（4）上设有卡槽，且卡槽位于壳体（11）内，所述转动圆板（2）上设有卡柱，且卡柱和卡槽相配合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手摆动机构，其特征在于，所述调节板（9）的底部铰接有两个机械爪（7），且两个机械爪（7）相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手摆动机构，其特征在于，所述壳体（11）的底部设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁和第一固定管（4）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手摆动机构，其特征在于，所述电机（13）和控制器相连接，且电机（13）的型号为R365。

6.根据权利要求1所述的一种机械手摆动机构，其特征在于，所述伸缩杆（14）包括第二固定管，且第二固定管的顶部和壳体（11）的底部铰接，且第二固定管的底部滑动连接有第三固定杆，且第三固定杆的底部和第二固定杆相连接，所述第三固定杆的顶部延伸至第二固定管内。