[发明专利]二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂在审
| 申请号： | 201611132173.4 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106514697A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;陈俭;李开霞;孙鹏;谢超;陈丹惠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂，其特征是在由基座和壳体构成的中空腔内，独立设置第一动力单元和第二动力单元，第一动力单元和第二动力单元是结构相同的单自由度动力单元，第一动力单元和第二动力单元的动力输出轴相互垂直。本发明中二自由度关节模块将两个方向的驱动、传感和控制等部件集成，单个关节能够提供两个方向的动力输出，其结构紧凑、集成度高、综合能耗更低，将为轻质高效工业机器人和服务机器人机械臂的开发提供关键部件，极大地有利于促进工业机器人的升级换代和服务机器人的应用推广。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 正交 机器人 关节 模块 机械 | ||
【主权项】：
二自由度正交式机器人关节模块，其特征是：在由基座(1)和壳体(2)构成的中空腔内，独立设置第一动力单元(3)和第二动力单元(4)，所述第一动力单元(3)和第二动力单元(4)是结构相同的单自由度动力单元，第一动力单元(3)和第二动力单元(4)的动力输出轴相互垂直。
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