[发明专利]一种带电作业机器人隔离刀闸检测方法

摘要

本发明提出一种带电作业机器人隔离刀闸检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带高清摄像头、电子紫外线探伤仪和红外热像仪在隔离刀闸周围进行移动和数据检测；数据处理与控制系统对各检测设备的检测数据进行处理，将获得的相关指标数值与数据库中正常数值进行对比，以判断隔离刀闸的工作状态，从而形成检测报告。本发明中，带电作业机器人的机械臂通过摇操作或者自主作业的方式对隔离刀闸进行带电检测，避免了作业人员在带电高压线路附近作业所带来的危险，简化了作业步骤，提高了检测精度。

主权项

一种带电作业机器人隔离刀闸检测方法，其特征在于，带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂，第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成以下工作：第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂末端分别安装高清摄像头、电子紫外线探伤仪和红外热像仪，并带动高清摄像头、电子紫外线探伤仪以及红外热像仪在隔离刀闸附近移动，分别获得隔离刀闸的高清图像、紫外线探伤图以及红外热像图；高清摄像头、电子紫外线探伤仪以及红外热像仪将各自采集的图像数据通过通信系统实时发送给带电作业机器人的数据处理与控制系统，数据处理与控制系统将前述图像送显示器显示；或者，数据处理与控制系统对前述图像进行处理，获得相关检测数据，并将相关检测数据与数据库中正常数值进行对比，以判断隔离刀闸的工作状态。