[发明专利]一种双极直接驱动阀作动器电流保护策略

摘要

本发明涉及一种双极直接驱动阀作动器电流保护策略，用于控制飞行控制系统中伺服舵机的力马达状态，包括第一：信号获取、第二：信号处理和表决、第三：电流保护启动的条件判定以及第四：电流保护的条件判定。本发明的双极直接驱动阀作动器电流保护策略使得飞机在地面维护时，可以自动完成伺服舵机的电流保护启动，避免了由于人为误操作或遗忘可能导致的伺服电流保护不启动，造成伺服舵机的力马达失效，保证伺服舵机电流保护的安全性，提升维护效率，满足飞机飞行控制系统内场、外场维护的需求。

主权项

1.一种双极直接驱动阀作动器电流保护策略，用于控制余度飞行控制系统中伺服舵机的力马达状态，其特征在于，包括第1步：信号获取1.1)首先，每个余度飞行控制计算机的采集与其连接的动压信号、机轮承载信号、液压良好信号和力马达电流信号；其中，所述动压信号分为动压大于动压阈值状态和动压小于或等于动压阈值状态，所述机轮承载信号分为机轮承载状态和不承载状态，所述液压良好信号分为液压良好状态和不良好状态，所述力马达电流信号分为力马达电流大于电流阈值状态和力马达电流小于或等于电流阈值状态；1.2)余度飞行控制计算机进行信号交叉传输；经过余度飞行控制计算机的交叉传输后，使每个余度飞行控制计算机的余度都得到包括动压信号、机轮承载信号、液压良好信号和力马达电流信号；第2步：信号表决和处理2.1)每个余度飞行控制计算机对动压信号和机轮承载信号进行表决，表决后生成电流保护启动条件各组状态值；2.2)对表决后的动压信号进行状态处理；第3步：电流保护启动的条件判定余度飞行控制系统的每个余度飞行控制计算机当电流保护启动条件状态值状态：动压信号状态为动压小于或等于动压阈值状态且机轮承载信号为机轮承载状态同时满足时，判定电流保护启动条件满足，进入第4步；否则，判定电流保护启动条件不满足；第4步：电流保护的条件判定4.1)当余度飞行控制系统的任一余度飞行控制计算机满足电流保护启动条件，该余度飞行控制系统进入电流保护程序；如果机轮承载信号为机轮承载状态、动压信号状态为动压小于或等于动压阈值状态，以及力马达电流信号为力马达电流大于电流阈值状态、液压良好信号为液压不良好状态四个条件同时满足，并且该状态持续第一预定时间T₁，则切除该余度飞行控制系统的伺服舵机的力马达供电；4.2)当某余度飞行控制系统进入电流保护程序后，出现以下任意一个条件满足： 机轮承载信号为机轮不承载状态、动压信号状态为动压大于动压阈值状态、液压良好信号为液压良好状态，或者力马达电流信号连续第二预定时间T₂均为力马达电流小于或等于电流阈值状态时，则该余度飞行控制系统退出电流保护，伺服舵机进入正常控制状态。