[发明专利]一种双极直接驱动阀作动器电流保护策略

权利要求书

1.一种双极直接驱动阀作动器电流保护策略，用于控制余度飞行控制系统中伺服舵机的力马达状态，其特征在于，包括

第1步：信号获取

1.1)首先，每个余度飞行控制计算机的采集与其连接的动压信号、机轮承载信号、液压良好信号和力马达电流信号；

其中，所述动压信号分为动压大于动压阈值状态和动压小于或等于动压阈值状态，所述机轮承载信号分为机轮承载状态和不承载状态，所述液压良好信号分为液压良好状态和不良好状态，所述力马达电流信号分为力马达电流大于电流阈值状态和力马达电流小于或等于电流阈值状态；

1.2)余度飞行控制计算机进行信号交叉传输；经过余度飞行控制计算机的交叉传输后，使每个余度飞行控制计算机的余度都得到包括动压信号、机轮承载信号、液压良好信号和力马达电流信号；

第2步：信号表决和处理

2.1)每个余度飞行控制计算机对动压信号和机轮承载信号进行表决，表决后生成电流保护启动条件各组状态值；

2.2)对表决后的动压信号进行状态处理；

第3步：电流保护启动的条件判定

余度飞行控制系统的每个余度飞行控制计算机当电流保护启动条件状态值状态：动压信号状态为动压小于或等于动压阈值状态且机轮承载信号为机轮承载状态同时满足时，判定电流保护启动条件满足，进入第4步；否则，判定电流保护启动条件不满足；

第4步：电流保护的条件判定

4.1)当余度飞行控制系统的任一余度飞行控制计算机满足电流保护启动条件，该余度飞行控制系统进入电流保护程序；如果机轮承载信号为机轮承载状态、动压信号状态为动压小于或等于动压阈值状态，以及力马达电流信号为力马达电流大于电流阈值状态、液压良好信号为液压不良好状态四个条件同时满足，并且该状态持续第一预定时间T₁，则切除该余度飞行控制系统的伺服舵机的力马达供电；

4.2)当某余度飞行控制系统进入电流保护程序后，出现以下任意一个条件满足： 机轮承载信号为机轮不承载状态、动压信号状态为动压大于动压阈值状态、液压良好信号为液压良好状态，或者力马达电流信号连续第二预定时间T₂均为力马达电流小于或等于电流阈值状态时，则该余度飞行控制系统退出电流保护，伺服舵机进入正常控制状态。

2.根据权利要求1所述的双极直接驱动阀作动器电流保护策略，其特征在于，第2 步中，表决是对多个信号或状态进行运算并按一定规律输出结果做出决定的过程，对于一般离散量，采用多数表决有效的监控表决算法，四余度信号情况，监控表决算法如下

信号表决算法为：

1)若其和为“4”，则全部四余度信号有效，表决值为“1”，无故障信号；

2)若其和为“3”，表决值为“1”，“0”值信号为故障信号；

3)若其和为“1”，表决值为“0”，“0”值信号为故障信号；

4))若其和为“0”，则全部四余度信号有效，表决值为“0”，无故障信号。

3.根据权利要求2所述的双极直接驱动阀作动器电流保护策略，其特征在于，若其和为“2”，不进行表决。

4.根据权利要求1所述的双极直接驱动阀作动器电流保护策略，其特征在于，所述第一预定时间T₁为不少于10分钟。

5.根据权利要求1所述的双极直接驱动阀作动器电流保护策略，其特征在于，所述第二预定时间T₂为不少于100毫秒。