[发明专利]多轴多工位全自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种多轴多工位全自动焊接设备，包括焊机、送丝机、焊枪、控制系统和至少一个用于固定工件且能够水平转动的固定旋转平台。本发明可以通过固定旋转平台的旋转来实现工件上不同焊点的切换焊接，较之现有技术，具有节省空间、降低成本、焊点切换高效稳定等优点；而且该固定旋转平台上的导电载板的结构设计可以满足不同形状及尺寸工件的装夹，提升了该全自动焊接设备的通用性和适用范围，该全自动焊接设备设计精巧，效率高，成本低，操作便捷，适合普通人员上岗操作，并且1人可操作多机，可提升实现产品批量化生产的效率及降低产品批量化生产的成本。

主权项

一种多轴多工位全自动焊接设备，包括焊机、送丝机和焊枪，其特征在于：还包括控制系统和至少一个用于固定工件且能够水平转动的固定旋转平台；所述固定旋转平台连接有驱动所述固定旋转平台水平转动的转动驱动机构；每一所述固定旋转平台对应有至少一个机械手，每个所述机械手上固定连接有至少一个所述焊枪，所述焊枪与所述送丝机通过枪管连接，所述固定旋转平台和所述焊枪分别与所述焊机电连接；所述焊机、所述送丝机、所述机械手以及所述固定旋转平台的转动驱动机构皆分别与所述控制系统电连接；所述固定旋转平台包括导电载板、位于所述导电载板上的若干个用于夹持工件的夹持机构和位于所述导电载板的下方的绝缘转盘，所述绝缘转盘的上端与所述导电载板固定连接，所述转动驱动机构包括驱动电机和凸轮分割器，所述绝缘转盘的中心与所述凸轮分割器的输出端连接，所述凸轮分割器的输入端与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述控制系统电连接；所述焊机的火线电连接所述焊枪，所述焊机的零线电连接有接地铜块，设有推动所述接地铜块与所述导电载板接触或脱离的推动机构，所述推动机构与所述控制系统电连接。