[发明专利]多轴多工位全自动焊接设备

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种适用于焊接LED照明灯、液晶电视显示器、太阳能硅片或门窗等固定框的全自动焊接设备。

背景技术

目前LED照明灯、液晶电视显示器、太阳能硅片或门窗等设备所用的外部固定框多为铝框，铝框一般是采用人工焊接或自动焊接的方式加工而成。

人工焊接铝框时通常需要操作人员先将相邻铝条完成拼接，再手持焊枪焊接铝条的连接处，操作人员焊接过程中稍有不慎就会损伤铝条，因此，人工焊接框架的技术技能要求较高，一般需要技术熟练的老师傅对新上任的操作人员进行一段时间的培训才能上岗，漫长的培训时间不能满足企业对于应聘人员立即上岗的需求；而且人工焊接过程中容易产生一些有毒物质，如：乙醛、松香酸、硫化物、异氰酸盐、氮氧化物等，并在空气中飞扬，这些有毒物质容易通过呼吸道侵入人的肝、肺、心血管及血液中，焊接过程中还会产生α、β、γ三种射线，这些放射性物质会少量积蓄的体内，因此，人工焊接过程中产生的有毒物质和放射性物质可能会危害操作人员的身体健康，造成操作人员一些职业病的发生。上述情况通常导致企业该岗位的操作人员紧缺，企业的产能吃紧。与此同时，人工焊接操作繁琐，工作效率低，无法满足企业相关产品的批量发展趋势；人工焊接产生的误差也较大，会造成产品质量不稳定。

因此，本案发明人以及其他业者都有发明过一些自动化焊接设备，一般是通过机械手或轨道控制焊枪的移动来实现铝框的多个点位的焊接，这种切换焊点的方式不仅使机械手或轨道的结构复杂，占据空间大，使设备的体积和成本居高不下，而且效率低；并且，这类自动焊接机上的焊枪在焊接时只能进行平面方向上的焊接，并不适合对需要作环缝焊接的工件进行焊接；再者，由于夹具结构的限制，不适用于不同形状或尺寸的工件，普遍都是某种型号产品的专用焊接机，焊接不同的工件需要使用不同的焊接设备或更换与工件相匹配的夹具，通用性差，导致焊接效率降低、生产成本提高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多轴多工位全自动焊接设备，可以通过固定旋转平台的旋转来实现工件上不同焊点的切换焊接，较之现有技术，具有节省空间、降低成本、焊点切换高效稳定等优点；而且该固定旋转平台上的导电载板的结构设计可以满足不同形状及尺寸工件的装夹，提升了该全自动焊接设备的通用性和适用范围；又且，焊枪可转动的设计，使焊枪精确定位焊缝，实现工件上表面和内侧的环缝焊接，焊接精度高，产品的稳定性好；两个双手按压式启动按钮的设计，提升了对于操作员的人身安全性，避免安全事故发生；还能够将焊接产生的有害气体集中收集。因此，该全自动焊接设备设计精巧，效率高，成本低，操作便捷，适合普通人员上岗操作，并且1人可操作多机，可提升实现产品批量化生产的效率及降低产品批量化生产的成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多轴多工位全自动焊接设备，包括焊机、送丝机和焊枪，还包括控制系统和至少一个用于固定工件且能够水平转动的固定旋转平台；

所述固定旋转平台连接有驱动所述固定旋转平台水平转动的转动驱动机构；每一所述固定旋转平台对应有至少一个机械手，每个所述机械手上固定连接有至少一个所述焊枪，所述焊枪与所述送丝机通过枪管连接，所述固定旋转平台和所述焊枪分别与所述焊机电连接；

所述焊机、所述送丝机、所述机械手以及所述固定旋转平台的转动驱动机构皆分别与所述控制系统电连接。

进一步地说，所述固定旋转平台包括导电载板、位于所述导电载板上的若干个用于夹持工件的夹持机构和位于所述导电载板的下方的绝缘转盘，所述绝缘转盘的上端与所述导电载板固定连接，所述转动驱动机构包括驱动电机和凸轮分割器，所述绝缘转盘的中心与所述凸轮分割器的输出端连接，所述凸轮分割器的输入端与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述控制系统电连接；所述焊机的火线电连接所述焊枪，所述焊机的零线电连接有接地铜块，设有推动所述接地铜块与所述导电载板接触或脱离的推动机构，所述推动机构与所述控制系统电连接。

进一步地说，所述导电载板上沿其平面分布有多个定位孔，所述夹持机构能够于任意所述定位孔处通过螺丝锁合于所述导电载板上。

进一步地说，设有防护罩，所述防护罩上设有工件进出门，所述固定旋转平台和所述焊枪皆位于所述防护罩内。

进一步地说，所述机械手为三轴机械手或六关节机器人。

进一步地说，所述焊枪连接有能够驱动所述焊枪转动的旋转机构，所述机械手与所述焊枪通过所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述控制系统电连接。