[发明专利]一种基于六轴工业机器人的多工位冲压装置在审
| 申请号： | 201910194761.8 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109834164A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杜季;朱益晨;杜江波;贾文杰 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D35/00 | 分类号： | B21D35/00;B21D43/05 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于六轴工业机器人的多工位冲压装置，属于自动化设备的技术领域。一种基于六轴工业机器人的多工位冲压装置包括开卷机、多工位压机、压机搬运机器人、工位搬运机器人以及下料带机；本发明将每台多工位压机均对应设置有一工位搬运机器人，且相邻的两多工位压机之间均设置有压机搬运机器人，且工位搬运机器人和压机搬运机器人均为与多工位压机信号交互的六轴工业机器人，不仅降低了制造和使用成本更低，使得后期的维护更方便，同时也避免了因多台多工位压机的工作节拍不同而造成的压机空料运行的问题，另外还能适应不同间隔长度的相邻多工位压机的距离，满足相邻多工位压机间距较大的使用环境，提高适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位压机 六轴工业机器人 多工位冲压 工位搬运 压机 机器人 搬运机器人 自动化设备 搬运机器 工作节拍 使用环境 信号交互 开卷机 带机 空料 下料 有压 制造 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于六轴工业机器人的多工位冲压装置，其特征在于，包括：开卷机、多工位压机、压机搬运机器人、工位搬运机器人以及下料带机，其中，所述多工位压机设置有若干台且相互间隔设置，并沿物料运动方向上，在前一所述多工位压机的后方设置有前缓存台，在后一所述多工位压机的前方设置有后缓存台；所述开卷机设置于最前一所述多工位压机的前方；所述压机搬运机器人设有若干台，且相邻的两所述多工位压机之间均设置有一所述压机搬运机器人；所述工位搬运机器人设有若干台，一所述工位搬运机器人对应一所述多工位压机，且所述工位搬运机器人设置于对应的所述多工位压机的旁侧；所述下料带机设置于最后一所述多工位压机的后方；所述压机搬运机器人和所述工位搬运机器人均为六轴工业机器人。
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