[发明专利]多轴多工位全自动焊接设备

权利要求书

1.一种多轴多工位全自动焊接设备，包括焊机、送丝机和焊枪，其特征在于：还包括控制系统和至少一个用于固定工件且能够水平转动的固定旋转平台；

所述固定旋转平台连接有驱动所述固定旋转平台水平转动的转动驱动机构；每一所述固定旋转平台对应有至少一个机械手，每个所述机械手上固定连接有至少一个所述焊枪，所述焊枪与所述送丝机通过枪管连接，所述固定旋转平台和所述焊枪分别与所述焊机电连接；

所述焊机、所述送丝机、所述机械手以及所述固定旋转平台的转动驱动机构皆分别与所述控制系统电连接；

所述固定旋转平台包括导电载板、位于所述导电载板上的若干个用于夹持工件的夹持机构和位于所述导电载板的下方的绝缘转盘，所述绝缘转盘的上端与所述导电载板固定连接，所述转动驱动机构包括驱动电机和凸轮分割器，所述绝缘转盘的中心与所述凸轮分割器的输出端连接，所述凸轮分割器的输入端与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述控制系统电连接；所述焊机的火线电连接所述焊枪，所述焊机的零线电连接有接地铜块，设有推动所述接地铜块与所述导电载板接触或脱离的推动机构，所述推动机构与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的多轴多工位全自动焊接设备，其特征在于：所述导电载板上沿其平面分布有多个定位孔，所述夹持机构能够于任意所述定位孔处通过螺丝锁合于所述导电载板上。

3.根据权利要求1所述的多轴多工位全自动焊接设备，其特征在于：设有防护罩，所述防护罩上设有工件进出门，所述固定旋转平台和所述焊枪皆位于所述防护罩内。

4.根据权利要求1所述的多轴多工位全自动焊接设备，其特征在于：所述机械手为三轴机械手或六关节机器人。

5.根据权利要求1所述的多轴多工位全自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪连接有能够驱动所述焊枪转动的旋转机构，所述机械手与所述焊枪通过所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的多轴多工位全自动焊接设备，其特征在于：设有必须双手同时按下才能启动所述全自动焊设备的两个启动按钮，两个所述启动按钮与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求3所述的多轴多工位全自动焊接设备，其特征在于：所述防护罩的顶部设有至少一个抽风机。

8.根据权利要求3所述的多轴多工位全自动焊接设备，其特征在于：所述工件进出门为手拉门或自动门。

9.根据权利要求8所述的多轴多工位全自动焊接设备，其特征在于：所述自动门为防火布自动卷帘门或气缸推拉门。