[发明专利]一种双作用气动人工肌肉有效
| 申请号： | 201611123766.4 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106426146B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;李海利;许允斗;赵永生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种双作用气动人工肌肉，包括推程气囊、拉程气囊、端盖和紧固件。端盖包括端盖A、B；压盖包括压盖A、B、C、D；推程气囊和拉程气囊为同轴内外布置，压盖A和压盖C分别连接在推程气囊的两端并与端盖A、B进行固定连接；压盖B、压盖D分别连接在拉程气囊的两端并与压盖A、C进行固定连接。当在推程气囊的内腔冲入气体时，气体压力挤压内壁使内腔的直径变大，梭形的环形孔在推程气囊的径向上变窄，轴向上变宽，从而使推程气囊伸长，实现双作用气动人工肌肉的推行程作用；当在拉程气囊内腔冲入气体时，拉程气囊在径向上变大，轴向缩短，使拉程气囊缩短，实现双作用气动人工肌肉的拉行程作用。本发明具有结构精巧、使用便利、操作简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作用 气动 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
1.一种双作用气动人工肌肉，主要包括端盖、压盖、推程气囊和拉程气囊，其特征在于：所述端盖包括端盖A、端盖B；所述压盖包括压盖A、压盖B、压盖C和压盖D；所述推程气囊和拉程气囊为同轴内外布置，推程气囊置于拉程气囊的内部，压盖A和压盖C分别连接在推程气囊的两端，推程气囊通过压盖A、C与端盖A、B进行固定连接；压盖B、压盖D分别连接在拉程气囊的两端，拉程气囊通过压盖B、D分别与压盖A、C进行固定连接；所述推程气囊为橡胶材料制成，在推程气囊的囊壁上顺次设有横截面为梭形的环状孔，在相邻的两个孔之间设有两个横截面为圆形的环状孔；在推程气囊朝向拉程气囊内壁的一侧囊壁上嵌入环形的刚性保持架。
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