[发明专利]一种物体识别方法及装置在审
| 申请号： | 201611122841.5 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106778856A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;徐凯;张俊宇 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王涛,贾磊 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物体识别方法及装置，该物体识别方法包括S1将待识别物体当前最优视角的一深度图输入特征提取器进行特征提取，得到第一特征向量；S2将第一特征向量通过第一隐含层得到池化层结果，将池化层结果输入层次化分类器得到分类结果；S3根据池化层结果及视角观测参数的观测向量生成当前聚焦的局部区域；S4将局部区域输入第二隐含层得到第二特征向量，第二特征向量包括池化层结果及当前局部观测视角的信息；S5利用一全连接层及第二特征向量生成下一最优视角；S6重复所述S1至S5，直至所述分类结果遍历到所述层次化分类器叶子节点。本发明对未知场景进行扫描和识别，不仅解决了物体的识别问题，还解决了下一个视点的规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种物体识别方法，其特征在于，包括：S1：将待识别物体当前最优视角的一深度图输入特征提取器进行特征提取，得到第一特征向量；S2：将所述第一特征向量通过第一隐含层得到池化层结果，将所述池化层结果输入层次化分类器得到分类结果；S3：根据所述池化层结果及视角观测参数的观测向量生成当前聚焦的局部区域；S4：将所述局部区域输入第二隐含层得到第二特征向量，所述第二特征向量包括所述池化层结果及当前局部观测视角的信息；S5：利用一全连接层及所述第二特征向量生成下一最优视角；S6：重复所述S1至S5，直至所述分类结果遍历到所述层次化分类器叶子节点。
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