[发明专利]一种机器人手臂运行方法及装置

摘要

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人手臂运行方法及装置，所述机器人手臂运行方法包括：接收用户指令；检测所述用户指令要运行的功能是否为附带功能；倘若所述用户指令要运行的功能为附带功能，则调出机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述附带功能；其中，所述附带功能为隐藏在所述机器人手臂内部的接口设备对应的功能；其中，非附带功能为除附带功能以外的功能。本发明在附带功能的接口设备不直接外漏的前提下，保证了机器人的附带功能的正常使用。

主权项

1.一种机器人手臂运行方法，其特征在于，包括：

接收用户指令；

检测所述用户指令要运行的功能是否为附带功能；

倘若所述用户指令要运行的功能为附带功能，则调出机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述附带功能；

其中，所述附带功能为隐藏在所述机器人手臂内部的接口设备对应的功能；

其中，非附带功能为除附带功能以外的功能。

2.如权利要求1所述的机器人手臂运行方法，其特征在于，所述接收用户指令，具体为：

在机器人的系统栏中添加交互控件；

通过所述交互控件，接收语音输入或者触摸屏输入的用户指令。

3.如权利要求1所述的机器人手臂运行方法，其特征在于，在所述检测所述用户指令要运行的功能是否为附带功能之前，所述机器人手臂运行方法，还包括：

配置附带功能，所述附带功能包括医疗类检测功能、坏境检测功能以及食品安全检测功能中的至少一种。

4.如权利要求1所述的机器人手臂运行方法，其特征在于，所述倘若所述用户指令要运行的功能为附带功能，则调出机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述附带功能，具体为：

倘若所述用户指令要运行的功能为附带功能时，则调出安置于预设位置的机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述附带功能，以取消所述附带功能的隐藏。

5.如权利要求1至4任一所述的机器人手臂运行方法，其特征在于，所述倘若所述用户指令要运行的功能为附带功能，则调出机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述附带功能，具体为：

倘若所述用户指令要运行的功能为医疗类检测功能时，则调出安置于预设位置的机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述医疗类检测器件或医疗功能，以取消所述医疗类检测功能的隐藏；

倘若所述用户指令要运行的功能为坏境检测功能时，则调出安置于预设位置的机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述坏境检测器件或坏境检测功能，以取消所述坏境检测功能的隐藏；

倘若所述用户指令要运行的功能为食品安全检测功能时，则调出安置于预设位置的机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述食品安全检测器件或食品安全检测功能，以取消所述食品安全检测功能的隐藏。

6.一种机器人手臂运行装置，其特征在于，包括：

用户指令接收模块，用于接收用户指令；

附带功能检测模块，用于检测所述用户指令要运行的功能是否为附带功能；

附带功能显示模块，用于倘若所述用户指令要运行的功能为附带功能，则调出机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述附带功能；

其中，所述附带功能为隐藏在所述机器人手臂内部的接口设备对应的功能；

其中，非附带功能为除附带功能以外的功能。

7.如权利要求6所述的机器人手臂运行装置，其特征在于，所述用户指令接收模块包括：

交互控件添加模块，用于在机器人的系统栏中添加交互控件；

用户指令接收模块，用于通过所述交互控件，接收语音输入或者触摸屏输入的用户指令。

8.如权利要求6所述的机器人手臂运行装置，其特征在于，所述机器人手臂运行装置，还包括：

配置模块，配置附带功能，所述附带功能包括医疗类检测功能、坏境检测功能以及食品安全检测功能中的至少一种。

9.如权利要求6所述的机器人手臂运行装置，其特征在于，所述附带功能显示模块具体用于倘若所述用户指令要运行的功能为附带功能时，则调出安置于预设位置的机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述附带功能，以取消所述附带功能的隐藏。

10.如权利要求6至9任一所述的机器人手臂运行装置，其特征在于所述附带功能显示模块具体用于：

倘若所述用户指令要运行的功能为医疗类检测功能时，则调出安置于预设位置的机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述医疗类检测器件或医疗功能，以取消所述医疗类检测功能的隐藏；

倘若所述用户指令要运行的功能为坏境检测功能时，则调出安置于预设位置的机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述坏境检测器件或坏境检测功能，以取消所述坏境检测功能的隐藏；

倘若所述用户指令要运行的功能为食品安全检测功能时，则调出安置于预设位置的机器人手臂，控制所述机器人手臂显示隐藏在其内部的所述食品安全检测器件或食品安全检测功能，以取消所述食品安全检测功能的隐藏。