[发明专利]激光焊接质量检查方法及装置

摘要

本发明涉及激光焊接质量检查方法及装置。本发明根据包括检测部及控制装置部的激光焊接质量检查装置，控制装置部包括数据收集模块，执行通过检测部收集数据；分类模块，在设定分类基准之后，在样本数据形态中对于两个样本之间距离值分类成小于光斑大小的与大于光斑大小的，其中所述分类基准是在收集数据的过程中对于样本数据通过粒子或者测量错误数据识别大于检测部的光斑大小的距离的样本数据；及错误数据修正模块，两个点之间的距离改变成大于从检测部照射的检测部光斑大小的情况下判定为错误数据。

主权项

一种激光焊接质量检查装置，其激光焊接是焊接激光(400)移动的同时熔融焊接母材(700)来进行焊接，其特征在于，激光焊接质量检查装置(1)包括：检测部(100)，以与焊接激光(400)相同的速度移动的同时向焊接母材(700)照射已设定的光斑大小的激光，沿所述焊接母材(700)移动的方向，对依靠所述焊接激光(400)而形成在所述焊接母材(700)的焊缝深度进行连续检测；控制装置部(600)，从所述检测部(100)收集的数据判断焊接质量；其中，所述控制装置部(600)包括：收集模块(621)，以在时间(X轴)及距离(Y轴)的连续的示意图上显示多个样本的数据形态，收集所述检测部(100)检测的焊缝深度；分类模块(622)，将距离值的差不足检测部(100)激光斑大小且连续的多个样本按类别分类；及错误数据修正模块(623)，在所述分类模块(622)分类的类别中所包括的样本个数小于通过【数学式1】计算的基准样本数的情况下，判定为错误数据；【数学式1】基准样本数≤光斑大小/每脉冲的移动距离；在此，“光斑大小”是由从所述检测部(100)照射的激光光斑大小，每脉冲的移动距离是所述检测部(100)的激光的每脉冲的移动距离，“基准样本数”为通过所述【数学式1】计算的值中最大的整数。