[发明专利]激光焊接质量检查方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及激光焊接质量检查方法及装置，更详细地说涉及通过利用共聚焦方式的传感器确认激光焊接之间的焊缝深度，从而确认焊接质量的激光焊接质量检查方法及装置。

背景技术

一般地说，激光焊接是用激光束熔融焊接母材来进行粘连的技术。若将激光束照射于金属，则通过激光束生成锁孔，而锁孔周边的金属被熔融，并且沿着焊接长度方向连续移动生成的锁孔与金属熔融物，进而来进行焊接。

激光焊接是利用高密度聚焦的激光束来加工材料的方法，具有热变形小、生产性高、限制材料少，但是相比于点焊接要求焊接部精密地匹配。

据此，应该精确的执行对焊接部的质量检查，但是在检查激光焊接质量时，其中在测量等离子状态的焊接激光照射部分，因为各种粒子无法测量出正确的深度，因此存在很难判断深度测量值是正常溶解的部分还是粒子的问题。

(专利文献0001)韩国专利注册公报注册号第10-0488692号，“激光焊接的质量检查方法及系统”

(专利文献0002)韩国专利注册公报注册号第10-0488692号“激光焊接的质量检查方法及系统”

发明内容

(要解决的问题)

本发明是为了解决上述问题而提出的，并且是用于提供如下的激光焊接质量检查方法及装置：通过利用共聚焦方式的传感器确认激光焊接之间焊缝深度来确认焊接质量。

另外，本发明是用于提供如下的激光焊接质量检查方法及装置：通过粒子或者对测量错误数据的矢量量化提供修正功能。

但是，本发明的目的不限于在以上谈及的目的，而对于未谈及的其他目的可被技术人员从以下的记载明确理解。

(解决问题的手段)

为了达成上述目的，根据本发明的实施例的激光焊接质量检查装置的一形态，根据检查激光焊接质量的激光焊接检查装置，所述激光焊接是焊接激光移动的同时熔融焊接母材来进行焊接，激光焊接质量检查装置包括：检测部，以与焊接激光相同的速度移动的同时，向焊接母材照射已设定的光斑大小的激光，沿所述焊接母材移动的方向，对依靠所述焊接激光形成在所述焊接母材的焊缝深度进行连续检测；控制装置部，所述从检测部收集的数据判断焊接质量；其中，所述控制装置部包括：收集模块，以在时间(X轴)及距离(Y轴)的连续的示意图上显示多个样本的数据形态收集所述检测部检测的焊缝深度；分类模块，将距离值的差小于检测部激光斑大小且连续的多个样本按类别分类；及错误数据修正模块，在所述分类模块分类的类别中所包括的的样本个数，在小于通过【数学式1】计算的基准样本数的情况下，判定为错误数据；【数学式1】基准样本数≤光斑大小/每脉冲的移动距离。在此，“光斑大小”是由从所述检测部照射的激光光斑大小，每脉冲移动距离是所述检测部的激光的每脉冲移动距离，“基准样本数”通过所述【数学式1】计算的值中最大的整数。

在本发明实施例的一形态中，优选为错误数据修正模块，对于判定为错误的样本数据进行矢量量化，其中所述矢量量化为计算之前样本数据与之后样本数据的平均值并保存在储存部，并且对样本数据之间进行比较，近似化成类似的图案。

在本发明实施例的一形态中，优选为控制装置部是利用共聚焦(confocal)方式，所述共聚焦方式表示所述检测部的激光与焊接激光的共享同一焦点。

使用根据本发明实施例的激光焊接质量检查装置检查激光焊接质量检查方法的一形态包括：第一步骤，控制装置部以在时间(X轴)及距离(Y轴)的连续的示意图上显示多个样本的数据形态收集检测部检测的焊缝深度；第二步骤，控制装置部将距离值的差小于检测部激光斑大小且连续的多个样本按类别分类；及第三步骤，在控制装置部分类的类别中所属的样本个数小于通过【数学式1】计算的基准样本数的情况下，判定为错误数据；【数学式1】基准样本数≤光斑大小/每脉冲的移动距离。在此，“光斑大小”是由所述从检测部照射的激光光斑大小，每脉冲移动距离是所示检测部的激光的每脉冲移动距离，“基准样本数”通过所述【数学式1】计算的值中最大的整数。

在本发明实施例的一形态中，优选为在所述第三步骤中，所述错误数据修正模块对于判定为错误的样本数据进行矢量量化，其中所述矢量量化为计算之前样本数据与之后样本数据的平均值并保存在储存部，并且对样本数据之间进行比较，近似化成类似的图案。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的激光焊接质量检查装置的图面。

图2是示出图1的激光焊接质量检查装置中的控制装置部的结构的框图。

图3是用于说明图1的激光焊接质量检查装置的工作原理的概念图。