[发明专利]激光焊接质量检查方法及装置

权利要求书

1.一种激光焊接质量检查装置，其激光焊接是焊接激光(400)移动的同时熔融焊接母材(700)来进行焊接，其特征在于，

激光焊接质量检查装置(1)包括：

检测部(100)，以与焊接激光(400)相同的速度移动的同时向焊接母材(700)照射已设定的光斑大小的激光，沿所述焊接母材(700)移动的方向，对依靠所述焊接激光(400)而形成在所述焊接母材(700)的焊缝深度进行连续检测；

控制装置部(600)，从所述检测部(100)收集的数据判断焊接质量；

其中，所述控制装置部(600)包括：

收集模块(621)，以在时间(X轴)及距离(Y轴)的连续的示意图上显示多个样本的数据形态，收集所述检测部(100)检测的焊缝深度；

分类模块(622)，将距离值的差不足检测部(100)激光斑大小且连续的多个样本按类别分类；及

错误数据修正模块(623)，在所述分类模块(622)分类的类别中所包括的样本个数小于通过【数学式1】计算的基准样本数的情况下，判定为错误数据；

【数学式1】基准样本数≤光斑大小/每脉冲的移动距离；

在此，“光斑大小”是由从所述检测部(100)照射的激光光斑大小，每脉冲的移动距离是所述检测部(100)的激光的每脉冲的移动距离，“基准样本数”为通过所述【数学式1】计算的值中最大的整数。

2.根据权利要求1所述的激光焊接质量检查装置，其特征在于，

所述错误数据修正模块(623)，

对于判定为错误的样本数据进行矢量量化，其中所述矢量量化为计算之前样本数据与之后样本数据的平均值并保存在储存部(630)，并且对样本数据之间进行比较，估算成类似的图案。

3.根据权利要求1所述的激光焊接质量检查装置，其特征在于，

所述控制装置部(600)利用共聚焦方式，所述共聚焦方式表示所述检测部(100)照射的激光与焊接激光(400)的焦点共享同一个焦点。

4.一种激光焊接质量检查方法，其所述激光焊接是焊接激光(400)移动的同时熔融焊接母材(700)来进行焊接，其特征在于，所述方法包括：

第一步骤，数据收集模快(621)以在时间(X轴)及距离(Y轴)的连续的示意图上显示多个样本的数据形态收集检测部(100)检测的焊缝深度；

第二步骤，分类模块(622)将距离值的差不足检测部(100)激光斑大小且连续的多个样本按类别分类；及

第三步骤，错误数据修正模块(623)在所述分类模块(622)分类的类别中所包括的样本个数小于通过【数学式1】计算的基准样本数的情况下，判定为错误数据；

【数学式1】基准样本数≤光斑大小/每脉冲的移动距离；

在此，“光斑大小”是由所述从检测部(100)照射的激光光斑大小，每脉冲的移动距离是所述检测部(100)的激光的每脉冲的移动距离，“基准样本数”为通过所述【数学式1】计算的值中最大的整数。

5.根据权利要求4所述的激光焊接质量检查方法，其特征在于，

在所述第三步骤中，所述错误数据修正模块(623)对于判定为错误的样本数据进行矢量量化，其中所述矢量量化为计算之前样本数据与之后样本数据的平均值并保存在储存部(630)，并且对样本数据之间进行比较，估算成类似的图案。