[发明专利]机械臂扭矩平衡装置有效
| 申请号： | 201611117109.9 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106695758B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 戴晓洪 | 申请（专利权）人： | 长沙开山斧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 李宗帅;徐邵华 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市银盆岭街道岳麓大道*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械臂扭矩平衡装置，包括扭力板，扭力板上开设有绕中心轴孔呈螺旋状分布的涡卷扭簧槽，涡卷扭簧槽使扭力板形成涡卷扭簧的结构，扭力板的中心轴孔套设在减速机的输出轴或者机械臂的旋转轴上，并将扭力板固定在减速机或者机械臂上。该机械臂扭矩平衡装置不仅结构简单、安装方便、实用性强，而且可以在机械臂设计负荷量不变的前提下，大幅降低驱动机械臂运转的电机、减速机的功率和扭矩，从而降低功耗、体积和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 扭矩 平衡 装置 | ||
【主权项】：
1.机械臂扭矩平衡装置，其特征在于，包括扭力板，扭力板上开设有绕中心轴孔呈螺旋状分布的涡卷扭簧槽，涡卷扭簧槽使扭力板形成涡卷扭簧的结构，扭力板的中心轴孔套设在减速机的输出轴或者机械臂的旋转轴上，并将扭力板固定在减速机或者机械臂上。
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