[发明专利]机械臂扭矩平衡装置有效
| 申请号： | 201611117109.9 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106695758B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 戴晓洪 | 申请（专利权）人： | 长沙开山斧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 李宗帅;徐邵华 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市银盆岭街道岳麓大道*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 扭矩 平衡 装置 | ||
1.机械臂扭矩平衡装置，其特征在于，包括扭力板，扭力板上开设有绕中心轴孔呈螺旋状分布的涡卷扭簧槽，涡卷扭簧槽使扭力板形成涡卷扭簧的结构，扭力板的中心轴孔套设在减速机的输出轴或者机械臂的旋转轴上，并将扭力板固定在减速机或者机械臂上。
2.根据权利要求1所述机械臂扭矩平衡装置，其特征在于，扭力板的中心轴孔套设在减速机的输出轴上，扭力板固定在减速机的输出轴端面和/或机械臂的输入孔端面上。
3.根据权利要求1所述机械臂扭矩平衡装置，其特征在于，扭力板的中心轴孔套设在机械臂的旋转轴上，扭力板固定在机械臂的旋转轴端面和/或旋转底座端面上。
4.根据权利要求2所述机械臂扭矩平衡装置，其特征在于，将两块扭力板对称拼接后，安装在减速机的输出轴上。
5.根据权利要求3所述机械臂扭矩平衡装置，其特征在于，将两块扭力板以对称的方式安装在机械臂旋转轴的一端或者两端上。
6.根据权利要求1~5任意一项所述机械臂扭矩平衡装置，其特征在于，扭力板通过螺接、铆接、焊接或者粘接的方式与减速机的输出端面或者机械臂的旋转座端面相连。
7.根据权利要求1~5任意一项所述机械臂扭矩平衡装置，其特征在于，扭力板的中心轴孔与减速机的输出轴或者机械臂的旋转轴通过键连接、型轴连接、过盈连接或者粘接的方式相连并传递扭矩。
8.根据权利要求1~5任意一项所述机械臂扭矩平衡装置，其特征在于，相邻的两条涡卷扭簧槽上还设有相对应的限位槽和限位块。
9.根据权利要求1~5任意一项所述机械臂扭矩平衡装置，其特征在于，扭力板的外周形状为与减速机输出端面或者旋转座端面的形状相同。
10.根据权利要求1~5任意一项所述机械臂扭矩平衡装置，其特征在于，扭力板的材质为金属、工程塑料或者碳纤维。
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