[发明专利]一种轮式机器人底盘在审
| 申请号： | 201611114310.1 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106476550A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 管俊;袁凯 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60K7/00;B62D7/14 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种轮式机器人底盘，包括底盘框架，包括底板框架和凸部框架；车轮，所述车轮数量为4个及以上，每个所述车轮内设有轮毂电机，且所述车轮通过车轮连接组件活动连接在所述底盘框架上；悬挂单元，所述悬挂单元活动连接在所述凸部框架，且活动连接所述车轮连接组件，使所述轮式机器人底盘能够缓震；转向单元，所述转向单元固定连接在所述底盘框架上，所述转向单元还活动连接所述车轮连接组件。本发明能够实现四轮驱动四轮转向，使得机器人运动能够更加灵活，甚至更多轮驱动和转向；且因为采用了独立性悬挂单元，越野避障能力更强，更能保持平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种轮式机器人底盘，其特征在于，包括：底盘框架，包括底板框架和凸部框架；车轮，所述车轮数量为4个及以上，每个所述车轮内设有轮毂电机，且所述车轮通过车轮连接组件活动连接在所述底盘框架上；悬挂单元，所述悬挂单元活动连接在所述凸部框架上，且活动连接所述车轮连接组件，使所述轮式机器人底盘能够缓震；转向单元，所述转向单元固定连接在所述底盘框架上，所述转向单元还活动连接所述车轮连接组件。
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