[发明专利]一种用于建筑物表面抹灰的专用机械手在审
| 申请号： | 201611112937.3 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108166734A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 付志勇 | 申请（专利权）人： | 付志勇 |
| 主分类号： | E04F21/16 | 分类号： | E04F21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市和*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于建筑物表面抹灰的专用机械手，其特征在于：所述的用于建筑物表面抹灰的专用机械手包括基座、动力装置、制动器、轴、物料回收斗、悬臂、销轴、第一连杆、第二连杆、机械手；其中：包括基座，基座下部设置有动力装置，基座上设置有物料回收斗，动力装置动力输出端连接轴，连接处还设置有制动器，轴上固定设置有悬臂，悬臂前端设置有机械手，机械手后端通过第一连杆和第二连杆通过销轴转动连接到基座上，动力装置可采用电机或其他动力装置。本发明的优点：本发明所述的用于建筑物表面抹灰的专用机械手，具有结构简单，设计合理，占用空间小，安装拆卸方便，操作简单，提高工作效率，降低人员劳动强度，灵活调节，安全系数高等诸多优点。 1 | ||
| 搜索关键词： | 动力装置 建筑物表面 专用机械手 抹灰 悬臂 机械手 制动器 物料回收 销轴 动力输出端 安全系数 拆卸方便 工作效率 固定设置 前端设置 有机械手 占用空间 转动连接 连接轴 电机 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于建筑物表面抹灰的专用机械手，其特征在于：所述的用于建筑物表面抹灰的专用机械手包括基座（1）、动力装置（2）、制动器（3）、轴（4）、物料回收斗（5）、悬臂（6）、销轴（7）、第一连杆（8）、第二连杆（9）、机械手（10）；
其中：包括基座（1），基座（1）下部设置有动力装置（2），基座（1）上设置有物料回收斗（5），动力装置（2）动力输出端连接轴（4），连接处还设置有制动器（3），轴（4）上固定设置有悬臂（6），悬臂（6）前端设置有机械手（10），机械手（10）后端通过第一连杆（8）和第二连杆（9）通过销轴（7）转动连接到基座（1）上。
2.按照权利要求1所述的用于建筑物表面抹灰的专用机械手，其特征在于：所述的动力装置（2）可采用电机或其他动力装置。
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