[发明专利]新型多功能车

摘要

本发明公开了一种新型多功能车，新型多功能车由驾驶舱、连接组件和驱动单元组成。驾驶舱通过三个连接组件与三个驱动单元相连接，在驱动单元运动作用下驱动驾驶舱运动，驾驶舱具有六个自由度。该新型多功能车具有良好的移动能力和姿态调整能力，在平面内可以朝任意方向移动；可以改变驾驶舱高度和角度，极大拓展了驾驶员的视野范围，提高了驾驶安全性；在崎岖不平的地面和斜坡上能够通过姿态调整保持驾驶舱处于水平状态，为驾驶员提供舒适的驾驶环境。在配备上传感器和自动控制系统后，该新型多功能车可以实现无人驾驶，有效地完成移动、搬运、侦查等任务。

主权项

一种新型多功能车，其特征在于，包括：驾驶舱、多个连接组件和多个驱动单元，所述多个连接组件分别连接在所述驾驶舱上，每个所述连接组件上连接一个用于行驶的驱动单元；其中，每个所述连接组件均包括：连杆，所述连杆的两端分别为近舱端和近轮端，所述近舱端可转动地连接在所述驾驶舱上，所述近轮端通过万向铰连接在相应的所述驱动单元上；伸缩缸，所述伸缩缸在伸缩方向上的两端分别为临舱端和临轮端，所述临舱端可转动地连接在所述驾驶舱上，所述临轮端可转动地连接在所述连杆的所述近轮端上；其中，所述近舱端和所述临舱端间隔开，所述连杆、所述伸缩缸和所述驾驶舱的位于所述近舱端与所述临舱端之间的部分构成稳定的三角连杆机构；另外，每个所述万向铰均可转动地连接在相应的所述驱动单元上。