[发明专利]一种多旋翼航拍飞行器

摘要

本发明属于航拍飞行器技术领域，具体公开了一种多旋翼航拍飞行器。该多旋翼航拍飞行器包括遥控器、机架和均设于机架上的电源、飞行控制器、电子调速器、电机、旋翼、第一减震组件、第二减震组件及拍照载荷；所述遥控器无线连接所述飞行控制器，所述电源依次连接所述飞行控制器、所述电子调速器、所述电机和所述旋翼，所述电机通过所述第一减震组件安装在所述机架上；所述拍照载荷包括云台、无线图像传输系统和摄像机，所述飞行控制器包括处理器、无线接收器、GPS模块、磁强计、陀螺仪、第一振动传感器和第二振动传感器。本发明的多旋翼航拍飞行器具有飞行平稳性高、拍摄质量好、可实时监控飞行状态的优点，具有实用性。

主权项

1.一种多旋翼航拍飞行器，包括遥控器、机架和均设于机架上的电源、飞行控制器、电子调速器、电机、旋翼及拍照载荷；所述遥控器无线连接所述飞行控制器，所述电源依次连接所述飞行控制器、所述电子调速器、所述电机和所述旋翼；所述拍照载荷包括云台、无线图像传输系统和摄像机，所述云台上安装所述无线图像传输系统和摄像机，所述无线图像传输系统分别与所述摄像机、地面上的监视器连接；其特征在于：所述机架上还设有第一减震组件和第二减震组件，所述电机通过所述第一减震组件安装在所述机架上，所述云台通过所述第二减震组件安装在所述机架的底部；所述飞行控制器包括处理器、无线接收器、GPS模块、磁强计、陀螺仪、第一振动传感器和第二振动传感器，所述处理器分别连接所述无线接收器、所述GPS模块、所述磁强计、所述陀螺仪、所述第一振动传感器和所述第二振动传感器；所述无线接收器用来接收所述遥控器发出的指令信号并将指令信号发送给所述处理器，所述GPS模块用来对多旋翼航拍飞行器进行定位并将生成的位置信号发送给所述处理器，所述磁强计用来测量多旋翼航拍飞行器所在位置的磁感应强度并将生成的航向信号发送给所述处理器，所述陀螺仪用来感应多旋翼航拍飞行器的水平方位、垂直方位、俯仰方位、航向和角速度并将生成的姿态信号发送给所述处理器；所述第一振动传感器安装在所述电机上，用来感应所述电机的振动强度并将生成的第一振动强度信号发送给所述处理器，所述第二振动传感器安装在所述云台上，用来感应所述云台的振动强度并将生成的第二振动强度信号发送给所述处理器；所述处理器对所接收的指令信号、位置信号、航向信号、姿态信号、第一振动强度信号和第二振动强度信号进行综合分析，并得到用于调整所述多旋翼航拍飞行器当前飞行姿态的脉宽信号发于所述电子调速器，所述电子调速器再根据接收到的脉宽信号控制所述电机的转速。