[发明专利]飞行器及其电子调速器的过压保护方法和装置

摘要

本发明公开了一种飞行器及其电子调速器的过压保护方法和装置，电子调速器用于控制电机，方法包括以下步骤：采集电子调速器的直流母线电压；如果直流母线电压大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据直流母线电压与第一电压阈值之间的差值对电子调速器的控制参数进行调整，以使电子调速器根据调整后的控制参数对电机进行控制，以抑制直流母线电压的进一步上升，其中，第二电压阈值大于第一电压阈值；如果直流母线电压大于第二电压阈值，则控制电子调速器停止输出，以使电子调速器控制电机停止运行，由此，抑制由电机和桨反馈的能量，抑制直流母线电压的持续增高，使母线电压限制在安全的范围内，防止电子器件损坏。

主权项

1.一种飞行器中电子调速器的过压保护方法，其特征在于，所述电子调速器用于控制电机，所述方法包括以下步骤：采集所述电子调速器的直流母线电压；如果所述直流母线电压大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据所述直流母线电压与所述第一电压阈值之间的差值调整所述电子调速器的控制参数，以使所述电子调速器根据调整后的控制参数对所述电机进行控制，以抑制所述直流母线电压的进一步上升，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；如果所述直流母线电压大于所述第二电压阈值，则控制所述电子调速器停止输出，以使所述电子调速器控制所述电机停止运行；其中，所述根据所述直流母线电压与所述第一电压阈值之间的差值调整所述电子调速器的控制参数，包括：根据所述直流母线电压与所述第一电压阈值之间的差值和预设PI控制算法生成叠加参数；根据所述电机的当前速度方向对所述叠加参数与所述控制参数进行叠加处理，以使所述电子调速器根据叠加后的控制参数对所述电机的转速进行控制。