[发明专利]飞行器及其电子调速器的过压保护方法和装置

权利要求书

1.一种飞行器中电子调速器的过压保护方法，其特征在于，所述电子调速器用于控制电机，所述方法包括以下步骤：

采集所述电子调速器的直流母线电压；

如果所述直流母线电压大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据所述直流母线电压与所述第一电压阈值之间的差值调整所述电子调速器的控制参数，以使所述电子调速器根据调整后的控制参数对所述电机进行控制，以抑制所述直流母线电压的进一步上升，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；

如果所述直流母线电压大于所述第二电压阈值，则控制所述电子调速器停止输出，以使所述电子调速器控制所述电机停止运行；

其中，所述根据所述直流母线电压与所述第一电压阈值之间的差值调整所述电子调速器的控制参数，包括：

根据所述直流母线电压与所述第一电压阈值之间的差值和预设PI控制算法生成叠加参数；

根据所述电机的当前速度方向对所述叠加参数与所述控制参数进行叠加处理，以使所述电子调速器根据叠加后的控制参数对所述电机的转速进行控制。

2.根据权利要求1所述的飞行器中电子调速器的过压保护方法，其特征在于，所述控制参数包括给定速度、交轴给定电流或交轴给定电压。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器中电子调速器的过压保护方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前速度方向对所述叠加参数与所述控制参数进行叠加处理，包括：

如果所述电机的当前速度方向为正转，则将所述叠加参数叠加至所述控制参数；

如果所述电机的当前速度方向为反转，则将负的所述叠加参数叠加至所述控制参数。

4.根据权利要求1所述的飞行器中电子调速器的过压保护方法，其特征在于，还包括：

如果所述直流母线电压大于所述第二电压阈值，则控制所述电子调速器停止输出，以使所述电子调速器控制所述电机停止运行。

5.一种飞行器中电子调速器的过压保护装置，其特征在于，所述电子调速器用于控制电机，所述装置包括：

电压采集模块，用于采集所述电子调速器的直流母线电压；

控制模块，用于在所述直流母线电压大于第一电压阈值且小于第二电压阈值时，根据所述直流母线电压与所述第一电压阈值之间的差值对所述电子调速器的控制参数进行调整，以使所述电子调速器根据调整后的控制参数对所述电机进行控制，以抑制所述直流母线电压的进一步上升；

其中，所述控制模块进一步用于，根据所述直流母线电压与所述第一电压阈值之间的差值和预设PI控制算法生成叠加参数，并根据所述电机的当前速度方向对所述叠加参数与所述控制参数进行叠加处理，以使所述电子调速器根据叠加后的控制参数对所述电机的转速进行控制。

6.根据权利要求5所述的飞行器中电子调速器的过压保护装置，其特征在于，所述控制参数包括给定速度、交轴给定电流或交轴给定电压。

7.根据权利要求5或6所述的飞行器中电子调速器的过压保护装置，其特征在于，

如果所述电机的当前速度方向为正转，所述控制模块则将所述叠加参数叠加至所述控制参数；

如果所述电机的当前速度方向为反转，所述控制模块则将负的所述叠加参数叠加至所述控制参数。

8.根据权利要求7所述的飞行器中电子调速器的过压保护装置，其特征在于，控制模块，还用于在所述直流母线电压大于所述第二电压阈值时，控制所述电子调速器停止输出，以使所述电子调速器控制所述电机停止运行。

9.一种飞行器，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的飞行器中电子调速器的过压保护装置。