[发明专利]电动大巴及车速估算方法和装置在审
| 申请号： | 201611087683.4 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108116417A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曾楚晟 | 申请（专利权）人： | 南京市比亚迪汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 211299 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动大巴及车速估算方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆的多个车轮中每个车轮的轮速，并获取车辆的车身加速度；根据车身加速度估算车辆的车身速度；根据预设的模糊规则对每个车轮的轮速的加权系数和车身速度的加权系数进行调节；根据每个车轮的轮速、车身速度和调节后的每个车轮的轮速的加权系数和车身速度的加权系数计算车辆的实际车速。该方法通过根据模糊算法来实时调节每个车轮的轮速和车身速度的加权系数，然后根据调节后的加权系数、每个车轮的轮速和车身速度估算车辆的实际速度，使得估算的车速更加准确，而且能够适应更全面的路况。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 轮速 车轮 加权系数 方法和装置 车速估算 电动大巴 估算 加权系数计算 模糊规则 模糊算法 实际车速 实时调节 速度估算 预设 车速 路况 | ||
【主权项】：
一种车速估算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的多个车轮中每个车轮的轮速，并获取所述车辆的车身加速度；根据所述车身加速度计算所述车辆的车身速度；根据预设的模糊规则对所述每个车轮的轮速的加权系数和所述车身速度的加权系数进行调节；根据所述每个车轮的轮速、所述车身速度和调节后的所述每个车轮的轮速的加权系数和所述车身速度的加权系数计算所述车辆的实际车速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京市比亚迪汽车有限公司，未经南京市比亚迪汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611087683.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
