[发明专利]一种基于多传感器的移动小车避障和定位系统及方法在审
| 申请号： | 201611085499.6 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106843200A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张文安;张鋆豪;刘安东 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种适用于多传感器的移动小车避障和定位系统，包括一辆移动小车、四个定位节点和一个协调节点，移动小车包括移动小车本体、一个超声波模块、两个红外模块和一个ZigBee模块，移动小车本体用于小车的运动控制，超声波模块用于避开小车前方的障碍物，红外模块用于避开小车左右两侧的障碍物，ZigBee模块用于接收和发送ZigBee信号；每个定位节点位于定位系统中的位置各不相同，每个定位节点包括一个ZigBee模块、一个稳压模块和一块电池；协调节点包括一个ZigBee模块，协调节点用于计算移动小车的位置坐标。以及提供一种适用于多传感器的移动小车避障和定位方法。本发明能显著提高移动小车的避障和定位的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 移动 小车 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于多传感器的移动小车避障和定位系统，其特征在于：包括一辆移动小车，移动小车包括移动小车本体、一个超声波模块、两个红外模块和一个ZigBee模块，所述的移动小车本体用于小车的运动控制，所述的超声波模块用于避开小车前方的障碍物，所述的红外模块用于避开小车左右两侧的障碍物，所述的ZigBee模块用于接收和发送ZigBee信号；所述移动小车避障和定位系统还包括四个定位节点和一个协调节点，且每个定位节点位于定位系统中的位置各不相同，每个定位节点包括一个ZigBee模块、一个稳压模块和一块电池，所述的ZigBee模块用于接收和发送ZigBee信号，所述的稳压模块用于将电池的电压降压到ZigBee模块适用的电压，所述的电池用于提供ZigBee模块工作所需的电源；所述协调节点包括一个ZigBee模块，所述的协调节点用于计算移动小车的位置坐标，协调节点通过有线串口与计算机相连，计算机通过上位机软件实时显示小车的位置坐标。
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