[发明专利]多级移动夹具

摘要

本发明涉及一种多级移动夹具，用于夹持工件，其包括：支撑板、安装于支撑板上的夹持机构、动力组件，支撑板上设有一直线导轨，夹持机构包括安装于直线导轨上的若干夹持块、两两相邻的夹持块之间活动连接的导杆。动力组件沿夹持块排列方向驱动最外侧的夹持块，若干夹持块在动力组件的驱动下合拢或展开以改变夹持块之间的相互位置或将工件夹持于夹持块之间。由于夹持块滑设于直线导轨上且之间通过导杆活动连接，一个动力组件就可以使多个夹持块形成多个夹持工位，将多个不同规格的工件夹取。相对于用多个机械手来完成，占用空间小、效率高、能耗低，非常实用。

主权项

1.一种多级移动夹具，用于夹持工件，其特征在于，所述多级移动夹具包括：支撑板、安装于所述支撑板上的夹持机构、动力组件；所述支撑板上设有一直线导轨，所述夹持机构包括安装于所述直线导轨上的若干夹持块、两两相邻的所述夹持块之间活动连接的导杆；所述动力组件沿所述夹持块排列方向驱动最外侧的所述夹持块，若干所述夹持块在所述动力组件的驱动下合拢或展开以改变所述夹持块之间的相互位置或将工件夹持于所述夹持块之间；所述夹持块上安装一夹持气缸，所述夹持气缸上设有二夹持条，所述夹持条自所述夹持气缸向远离所述直线导轨方向延伸；所述夹持块上设有一承接槽及若干限位通道，所述承接槽与所述直线导轨适配，所述限位通道与所述导杆适配，所述导杆的长度为所述限位通道长度的两倍；所述限位通道设有限位凸起，所述导杆的两端设有限位块，所述限位块位于所述限位通道内且与所述限位凸起抵接限位。