[发明专利]一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置在审
| 申请号： | 201611077917.7 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108116644A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李阳;徐会希;尹远;王福利;李吉旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及自治水下机器人领域，具体地说是一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置，包括透水壳体和密封壳体，其中在透水壳体内设有外油囊，在密封壳体内设有内油缸、直流电机、齿轮泵、阀组A和阀组B，其中齿轮泵通过直流电机驱动旋转，内油缸的出油端口与所述齿轮泵的入油端口相连，所述齿轮泵的出油端口与阀组A上的第一端口相连，所述阀组A上的第二端口与外油囊的油口相连，所述外油囊的油口同时还与阀组B的入油端口相连，所述阀组B的出油端口与内油缸与齿轮泵之间的连接管路相连，在阀组A内并联设有单向阀和电磁阀A，在阀组B内串联设有电磁阀B和节流阀。本发明可自主调整水下机器人的浮力，体积小，能耗低，噪音低，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮泵 水下机器人 出油端口 内油缸 外油囊 浮力调节装置 入油端口 电磁阀 透水壳 油口 体内 直流电机驱动 连接管路 密封壳体 直流电机 自主调整 单向阀 节流阀 密封壳 内并联 体积小 浮力 串联 能耗 噪音 | ||
【主权项】：
一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置，其特征在于：包括透水壳体(1)和密封壳体(2)，其中透水壳体(1)的一端开口，另一端与所述密封壳体(2)连接，在所述透水壳体(1)内设有外油囊(4)，在所述密封壳体(2)内设有内油缸(3)、直流电机(6)、齿轮泵(7)、阀组A(8)和阀组B(16)，其中所述齿轮泵(7)通过所述直流电机(6)驱动旋转，所述内油缸(3)的出油端口与所述齿轮泵(7)的入油端口相连，所述齿轮泵(7)的出油端口与所述阀组A(8)上的第一端口(26)相连，所述阀组A(8)上的第二端口(27)与所述外油囊(4)的油口相连，所述外油囊(4)的油口同时还与所述阀组B(16)的入油端口(28)相连，所述阀组B(16)的出油端口(29)与所述内油缸(3)与齿轮泵(7)之间的连接管路(30)相连，在所述阀组A(8)内并联设有单向阀(24)和电磁阀A(15)，在所述阀组B(16)内串联设有电磁阀B(14)和节流阀(25)。
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