[发明专利]车辆及其溜车判断方法和装置在审
| 申请号： | 201611067222.0 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108116416A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 姚伟;王世友;岳光俊;陈丽 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其溜车判断方法和装置，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速；根据当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速判断车辆是否处于溜车状态，其中，溜车状态包括下坡倒车前溜状态和上坡起步后溜状态。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆是否会发生溜车，从而提高了车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 溜车 轮边电机 方法和装置 车头 档位 车速 倒车 车辆通过 上坡起步 预先判断 转速判断 下坡 驱动 | ||
【主权项】：
一种车辆的溜车判断方法，其特征在于，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的当前档位、当前车速、车头朝向信息和所述轮边电机的转速；根据所述当前档位、所述当前车速、所述车头朝向信息和所述轮边电机的转速判断所述车辆是否处于溜车状态，其中，所述溜车状态包括下坡倒车前溜状态和上坡起步后溜状态。
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