[发明专利]车辆及其溜车判断方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其溜车判断方法和装置，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速；根据当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速判断车辆是否处于溜车状态，其中，溜车状态包括下坡倒车前溜状态和上坡起步后溜状态。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆是否会发生溜车，从而提高了车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的溜车判断方法、一种车辆的溜车判断装置和一种车辆。

背景技术

目前，从车辆行驶安全的角度来讲，越来越多的汽车配备坡道辅助控制系统，目的是为了在坡道上起步时，避免出现车辆由于动力不足溜车的情况。新能源车辆越来越流行，但是由于新能源车身较重，坡道起步溜车情况更容易出现，故在相关技术中，本领域的技术人员提出了车辆溜车的判断方法。

然而目前的溜车判断方法，主要是通过车速和加速度信息进行判断，当车辆极缓速度的溜车，加速度和速度都极小，判断存在误差。另外，还有一些方法是通过溜车距离与溜车距离阈值之间的大小关系来判断是否溜车，但在判断出是否溜车时，已经出现了一定的溜车距离。因此，目前的溜车判断方法还不够可靠，难以保证车辆的安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的溜车判断方法，能够准确且全面地预先判断出车辆是否会发生溜车，从而提高了车辆的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的溜车判断装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的溜车判断方法，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的当前档位、当前车速、车头朝向信息和所述轮边电机的转速；根据所述当前档位、所述当前车速、所述车头朝向信息和所述轮边电机的转速判断所述车辆是否处于溜车状态，其中，所述溜车状态包括下坡倒车前溜状态和上坡起步后溜状态。

根据本发明实施例的车辆的溜车判断方法，通过获取车辆的当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速等车辆信息，并根据上述的车辆信息判断车辆是否处于溜车状态，能够准确且全面地预先判断出车辆是否会发生溜车，从而提高了车辆的安全性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的溜车判断装置，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述车辆的当前档位；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述车辆的当前车速；第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述车辆的车头朝向信息；第四获取模块，所述第四获取模块用于获取所述轮边电机的转速；判断模块，所述判断模块用于根据所述当前档位、所述当前车速、所述车头朝向信息和所述轮边电机的转速判断所述车辆是否处于溜车状态，其中，所述溜车状态包括下坡倒车前溜状态和上坡起步后溜状态。

根据本发明实施例的车辆的溜车判断装置，通过获取车辆的当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速等车辆信息，并通过判断模块根据上述的车辆信息判断车辆是否处于溜车状态，能够准确且全面地预先判断出车辆是否会发生溜车，从而提高了车辆的安全性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括本发明第二方面实施例提出的车辆的溜车判断装置。

根据本发明实施例的车辆，能够准确且全面地预先判断出是否会发生溜车，从而提高了安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的车辆的溜车判断方法的流程图；