[发明专利]一种无级调速伸缩臂及其应用的无级调节端拾器有效
| 申请号： | 201611066540.5 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106514687B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 宋方超;高丙坤;刘国宁;李和林;赵晓刚 | 申请（专利权）人： | 洛阳郑大物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 471300 河南省洛阳市伊*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓取装置，具体为一种无级调速伸缩臂及其应用的无级调节端拾器。一种无级调速伸缩臂，包括套筒式伸缩臂，伸缩臂套筒上设置有无级调速装置，伸缩臂包括至少三级套筒，第二级套筒与直线驱动机构连接，无级调速装置为设置在套筒上的动滑轮及与动滑轮匹配的钢丝绳，动滑轮设置在第n级套筒的前端，与动滑轮匹配的钢丝绳两端分别设置在第n‑1级套筒上和第n+1级套筒上，n为大于1的整数。本发明采用由驱动装置驱动的伸缩臂的方式，使端拾器的抓取尺寸能够调节，采用无级调速伸缩臂，伸缩臂能够在调节尺寸使快速响应，有效应对机械臂搬运工件尺寸大小不一的工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无级 调速 伸缩 及其 应用 调节 端拾器 | ||
【主权项】：
1.一种无级调速伸缩臂，包括套筒式伸缩臂，其特征在于：伸缩臂套筒上设置有无级调速装置，伸缩臂包括至少三级套筒，第二级套筒与直线驱动机构连接，无级调速装置为设置在套筒上的动滑轮及与动滑轮匹配的钢丝绳，动滑轮设置在第n级套筒的前端，与动滑轮匹配的钢丝绳两端分别设置在第n‑1级套筒上和第n+1级套筒上，n为大于1的整数。
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