[发明专利]一种机器人设备

摘要

本发明公开了一种机器人设备。所述机器人设备包括多个具有处理器的部位组件，每个部位组件的处理器上均具有以太网接口。以任意一个具有处理器的部位组件作为目标部位组件，以目标部位组件的处理器作为目标处理器，以目标处理器上的以太网接口作为目标以太网接口，则：目标处理器，用于控制目标部位组件以及通过目标以太网接口与机器人设备中除目标处理器之外的其他处理器交互信息；目标以太网接口，用于收发目标处理器与机器人设备中除第一处理器之外的其他处理器之间的交互信息。在此基础上，机器人开发工作中，重复性的开发工作得以避免，机器人的开发效率得以提高，机器人的开发周期得以缩短，机器人的开发成本得以降低。

主权项

1.一种机器人设备，其特征在于，包括多个具有处理器的部位组件，每个部位组件的处理器上均具有以太网接口；以任意一个所述具有处理器的部位组件作为目标部位组件，以所述目标部位组件的处理器作为目标处理器，以所述目标处理器上的以太网接口作为目标以太网接口，则：所述目标处理器，用于控制所述目标部位组件以及通过所述目标以太网接口与所述机器人设备中除所述目标处理器之外的其他处理器交互信息；所述目标以太网接口，用于收发所述目标处理器与所述机器人设备中除所述目标处理器之外的其他处理器之间的交互信息；其中，所述机器人设备中各以太网接口之间交互的信息至少通过位于所述机器人设备之外的第一网络交换设备进行转发。