[发明专利]一种水下多机器人的任务分配装置

摘要

本发明公开了一种水下多机器人的任务分配装置，包括防水外壳，防水外壳的顶端设置有水下摄像头，水下摄像头的一侧设置有第一无线收发器，防水外壳的底端设置有第二无线收发器，防水外壳的一侧设置有安装架，防水外壳的内部的顶端设置有电加热器，电加热器的一侧设置有蓄电池，防水外壳的内部的底部设置有控制器，控制器的一侧设置有储存器，储存器的一侧设置有温度传感器，水下摄像头通过电信号单向连接有控制器，控制器通过电信号单向连接有储存器，控制器通过电信号双向连接有第一无线收发器和第二无线收发器，本发明便于提高其安全性，同时方便对装置的固定，以及方便对机器人进行任务分配。

主权项

1.一种水下多机器人的任务分配装置，包括防水外壳(1)，其特征在于：所述防水外壳(1)的两端设置有密封顶盖(2)，所述防水外壳(1)与所述密封顶盖(2)的连接处设置有密封橡胶圈(3)，所述防水外壳(1)的顶端设置有水下摄像头(4)，所述水下摄像头(4)的一侧设置有第一无线收发器(5)，所述防水外壳(1)的底端设置有第二无线收发器(6)，所述第二无线收发器(6)的一侧设置有荧光定位标记(7)，所述防水外壳(1)的一侧设置有安装架(8)，所述安装架(8)的两端设置有第一固定件(9)，所述第一固定件(9)的顶端设置有第一安装孔(10)，所述安装架(8)的中部设置有第二固定件(11)，所述第二固定件(11)的顶端设置有第二安装孔(12)，所述防水外壳(1)的内部的顶端设置有电加热器(13)，所述电加热器(13)的一侧设置有蓄电池(14)，所述防水外壳(1)的内部的底部设置有控制器(15)，所述控制器(15)的一侧设置有储存器(16)，所述储存器(16)的一侧设置有温度传感器(17)，所述水下摄像头(4)通过电信号单向连接有所述控制器(15)，所述控制器(15)通过电信号单向连接有所述储存器(16)，所述控制器(15)通过电信号双向连接有所述第一无线收发器(5)和所述第二无线收发器(6)。